火箭弹用磁强计及姿态测试系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·姿态探测技术现状 | 第12-13页 |
| ·地磁传感器发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 地磁探测理论介绍及磁传感器的选择 | 第16-33页 |
| ·地磁场的基本理论 | 第16-21页 |
| ·地磁场概述 | 第16页 |
| ·地磁场的组成特点和要素 | 第16-20页 |
| ·地磁场数学模型 | 第20-21页 |
| ·姿态测量的基本原理 | 第21-26页 |
| ·常用导航坐标系的介绍 | 第21-23页 |
| ·姿态矩阵的推导 | 第23-26页 |
| ·磁传感器的介绍及选择 | 第26-28页 |
| ·磁传感器的类型 | 第26-27页 |
| ·测试用传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·磁阻传感器 | 第28-32页 |
| ·磁阻传感器的工作原理及其特点 | 第28-30页 |
| ·HMC1001 和 HMC1002 传感器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 姿态测量系统的硬件设计 | 第33-50页 |
| ·磁敏感头激励用恒流源设计 | 第33-35页 |
| ·配置恒流驱动电桥的设计 | 第33页 |
| ·恒流源设计 | 第33-35页 |
| ·惠斯通电桥信号的放大电路设计 | 第35-37页 |
| ·运算放大器的选用 | 第35-36页 |
| ·放大电路设计 | 第36-37页 |
| ·放大电路的参考电压源设计 | 第37页 |
| ·二阶低通滤波电路设计 | 第37-39页 |
| ·传感器技术指标的测试记录 | 第39-42页 |
| ·A/D 转换器的选择 | 第42-44页 |
| ·地磁传感器的置位复位电路 | 第44-46页 |
| ·机械结构设计及电路灌封 | 第46-49页 |
| ·机械结构设计 | 第46-48页 |
| ·电路灌封 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 测姿算法仿真与转台实验 | 第50-62页 |
| ·弹体姿态参数测量的算法仿真 | 第50-54页 |
| ·弹体姿态参数测量的算法原理 | 第50-53页 |
| ·弹体姿态参数测量的算法仿真 | 第53-54页 |
| ·磁强计的测试及结果分析 | 第54-56页 |
| ·弹体姿态系统的转台实验 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统误差分析和补偿办法 | 第62-71页 |
| ·系统误差分析 | 第62-68页 |
| ·非正交分量的误差补偿 | 第63-65页 |
| ·环境磁场的干扰补偿 | 第65-66页 |
| ·限速滤波算法 | 第66-68页 |
| ·经误差补偿后的载体姿态量 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·本文的主要创新点 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
