| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| ·论文安排 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-11页 |
| 第二章 背景技术介绍 | 第11-25页 |
| ·Android 系统框架介绍 | 第11-14页 |
| ·Linux 内核框架及系统驱动介绍 | 第14-19页 |
| ·Linux 内核的介绍 | 第14-17页 |
| ·Linux 系统的驱动介绍 | 第17页 |
| ·Android 系统的驱动介绍 | 第17-19页 |
| ·Android 编译系统结构介绍 | 第19-22页 |
| ·Android 调试工具介绍 | 第22-24页 |
| ·Android Debug Bridge 介绍 | 第22-23页 |
| ·ADB 命令 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 Android 开发环境搭建 | 第25-31页 |
| ·编译 Linux 内核 | 第25-28页 |
| ·Linux 交叉编译环境 | 第25-27页 |
| ·编译 u-boot | 第27页 |
| ·编译 Linux 内核和生成文件系统映像 | 第27-28页 |
| ·烧写和运行映像文件 | 第28-30页 |
| ·硬件连接 | 第28页 |
| ·烧写和运行映像文件 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 传感器模块设计与实现 | 第31-51页 |
| ·Android 系统传感器模块介绍 | 第31-32页 |
| ·LSM303DLHC 介绍 | 第32-35页 |
| ·LSM303DLHC 寄存器介绍 | 第33-34页 |
| ·LSM303DLHC I2C 总线操作 | 第34-35页 |
| ·Linux 内核层驱动设计 | 第35-42页 |
| ·驱动程序设计 | 第35-41页 |
| ·驱动编译入内核 | 第41-42页 |
| ·Android Runtime 层和 HAL 层驱动设计 | 第42-46页 |
| ·Android 系统编译与下载 | 第46-49页 |
| ·编译 Android 源代码 | 第46-47页 |
| ·下载 Android 系统 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 Android 系统下驱动验证 | 第51-63页 |
| ·Android 内核下验证 | 第51-59页 |
| ·系统运行 | 第51-53页 |
| ·驱动注册的输入设备验证 | 第53-59页 |
| ·Android 用户层验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |