串级大时滞过程分散预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·时滞过程控制研究现状 | 第9-13页 |
| ·串级过程预测控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·PSO算法概述 | 第14-17页 |
| ·基本PSO算法 | 第14-15页 |
| ·PSO算法的改进策略 | 第15-17页 |
| ·论文研究的主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 大时滞过程预测控制 | 第19-31页 |
| ·预测控制概述 | 第19-20页 |
| ·广义预测控制 | 第20-25页 |
| ·预测模型 | 第21页 |
| ·输出预测表达式 | 第21-23页 |
| ·控制律的求取 | 第23-24页 |
| ·广义预测控制等效结构 | 第24-25页 |
| ·预测控制参数设计与仿真 | 第25-30页 |
| ·采样周期T_s | 第26页 |
| ·预测时域N | 第26-27页 |
| ·控制时域N_u | 第27-28页 |
| ·加权系数δ和λ | 第28-30页 |
| ·柔化系数α | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 大时滞过程自适应预测控制 | 第31-43页 |
| ·基于PSO的大时滞过程全参数在线辨识 | 第31-34页 |
| ·对象描述 | 第31-32页 |
| ·PSO算法参数设计 | 第32-33页 |
| ·辨识算法计算步骤 | 第33-34页 |
| ·基于PSO优化的自适应预测控制算法 | 第34-37页 |
| ·算法基本原理 | 第35页 |
| ·基于PSO优化的自适应预测控制算法设计 | 第35-37页 |
| ·实例仿真 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 串级大时滞过程分散预测控制 | 第43-60页 |
| ·氧化铝碳分过程动态数学模型 | 第43-48页 |
| ·串级过程分散预测控制基本思想 | 第48-49页 |
| ·分散预测控制器设计 | 第49-52页 |
| ·应用实例 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第70页 |
