| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 摘要 | 第13页 |
| ·课题背景及研发意义 | 第13-15页 |
| ·超磁致伸缩执行器国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·超磁致伸缩执行器国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·超磁致伸缩执行器国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·数控系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·异形孔加工解决方案研究现状 | 第18-22页 |
| ·异形孔加工方法对比 | 第18-19页 |
| ·数控变形镗杆控制系统研究现状 | 第19-22页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| ·主要研究内容 | 第22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 控制对象分析及控制系统下位机总体方案设计 | 第25-42页 |
| 摘要 | 第25页 |
| ·活塞异形孔数控加工成形原理 | 第25-28页 |
| ·活塞异形销孔几何特征和数学描述 | 第25-27页 |
| ·活塞异形销孔数控加工成形原理 | 第27-28页 |
| ·嵌入式GMM智能镗杆构件方案分析 | 第28-33页 |
| ·超磁致伸缩机理及材料特性 | 第28-31页 |
| ·嵌入式GMM智能镗杆加工异形孔原理 | 第31-33页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机的总体方案设计 | 第33-41页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统硬件组成 | 第33-36页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机功能需求分析 | 第36-37页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机设计指标及整体方案建立 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机硬件设计 | 第42-67页 |
| 摘要 | 第42页 |
| ·下位机DSP控制器选型 | 第42-45页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第42-43页 |
| ·IECTEK-F2812-A评估板介绍 | 第43-45页 |
| ·基于SPI通信协议的双路D/A转换接口电路设计 | 第45-50页 |
| ·D/A转换器件选型 | 第46-47页 |
| ·双路D/A转换接口电路设计 | 第47-50页 |
| ·电涡流传感器输出信号处理电路设计 | 第50-51页 |
| ·光电编码器和感应同步器数字信号隔离电路设计 | 第51-53页 |
| ·对刀块结构和电路设计 | 第53-57页 |
| ·现有机床对刀过程及对刀精度分析 | 第53-54页 |
| ·对刀块工作原理及方案设计 | 第54-55页 |
| ·对刀块精密机械结构设计 | 第55-57页 |
| ·对刀块电路设计 | 第57页 |
| ·活塞异形孔精密镗削控制系统下位机接口电路PCB设计 | 第57-63页 |
| ·PCB设计要点 | 第58-60页 |
| ·下位机接口电路PCB设计 | 第60-63页 |
| ·机床加工自动化控制电路设计 | 第63-66页 |
| ·原机床加工控制过程及电气原理图分析 | 第63-64页 |
| ·机床自动化加工控制需求分析及其电气线路改造 | 第64-65页 |
| ·机床自动化加工控制模块设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机软件设计 | 第67-89页 |
| 摘要 | 第67页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机软件框架 | 第67-69页 |
| ·控制系统下位机软件功能需求分析 | 第67-68页 |
| ·活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机软件框架建立 | 第68-69页 |
| ·控制系统下位机软件的检测算法 | 第69-72页 |
| ·镗刀刀尖坐标检测算法 | 第69-70页 |
| ·镗刀刀尖位移检测算法 | 第70-72页 |
| ·控制系统下位机软件的微位移控制算法设计 | 第72-75页 |
| ·PID控制算法介绍 | 第72-74页 |
| ·闭环控制算法设计 | 第74-75页 |
| ·控制系统下位机软件开发 | 第75-88页 |
| ·下位机软件总体规划 | 第75-77页 |
| ·系统初始化 | 第77-79页 |
| ·SCI通讯模块程序设计 | 第79-80页 |
| ·A/D模块程序设计 | 第80-81页 |
| ·对刀块信号采集程序设计 | 第81-82页 |
| ·光电编码器信号采集程序设计 | 第82-83页 |
| ·感应同步器信号采集程序设计 | 第83-84页 |
| ·SPI通讯模块及D/A信号输出程序设计 | 第84-86页 |
| ·输出机床运动控制信号程序设计 | 第86-87页 |
| ·自动加工控制程序设计 | 第87页 |
| ·加工过程控制程序设计 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 活塞异形销孔精密镗削控制系统下位机实验和分析 | 第89-102页 |
| 摘要 | 第89页 |
| ·控制系统下位机关键模块测试实验 | 第89-95页 |
| ·下位机输出模块控制精度测试实验 | 第89-92页 |
| ·模拟信号输入模块的采集标定和校准实验 | 第92-94页 |
| ·对刀块模块实时性实验 | 第94-95页 |
| ·GMA微进给机构径向微位移测试实验 | 第95-97页 |
| ·基于逆模型前馈补偿的PID闭环控制实验 | 第97-101页 |
| ·PID参数整定 | 第97-99页 |
| ·闭环控制实时性测试与分析 | 第99-100页 |
| ·闭环控制实验 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·总结 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
