少齿差行星减速器动态特性分析及非线性振动研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-22页 |
| ·少齿差行星齿轮传动研究现状 | 第11-17页 |
| ·少齿差行星减速器动态特性研究现状 | 第17-18页 |
| ·少齿差行星减速器非线性振动研究现状 | 第18-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 少齿差行星减速器结构及参数 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·少齿差行星减速器结构及传动分析 | 第24-28页 |
| ·参数设计 | 第24-26页 |
| ·结构模型 | 第26页 |
| ·传动原理 | 第26-27页 |
| ·传动件理论转速 | 第27页 |
| ·啮合频率 | 第27-28页 |
| ·齿轮轴承动特性参数 | 第28-32页 |
| ·齿轮动特性参数 | 第28-29页 |
| ·滚动轴承动特性参数 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 少齿差行星减速器动态激励研究 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·啮合刚度激励 | 第34-44页 |
| ·单齿刚度 | 第35-38页 |
| ·单对齿啮合刚度 | 第38-39页 |
| ·多对齿啮合刚度 | 第39-41页 |
| ·多对齿啮合刚度曲线拟合 | 第41-44页 |
| ·齿轮误差激励 | 第44-47页 |
| ·齿轮误差表示方法 | 第44-46页 |
| ·齿轮误差模拟 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 少齿差行星减速器固有特性理论分析 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·模态分析理论 | 第49-51页 |
| ·有限元模态分析模型 | 第51-52页 |
| ·模态求解方法 | 第52-53页 |
| ·模态分析结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 少齿差行星减速器非线性振动研究 | 第58-94页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·非线性振动模型与方程 | 第58-64页 |
| ·非线性振动模型 | 第58-60页 |
| ·非线性振动微分方程 | 第60-62页 |
| ·间隙非线性函数 | 第62-64页 |
| ·非线性振动方程求解 | 第64-67页 |
| ·非线性方程求解方法 | 第64-66页 |
| ·Runge-Kutta 法求解 | 第66-67页 |
| ·非线性振动特性分析 | 第67-79页 |
| ·振动位移响应 | 第67-70页 |
| ·振动速度响应 | 第70-72页 |
| ·振动位移–速度相图 | 第72页 |
| ·振动位移–速度 Poincaré截面 | 第72-74页 |
| ·齿轮弹粘啮合力 | 第74-76页 |
| ·轴承动载荷 | 第76-77页 |
| ·振动加速度响应 | 第77-79页 |
| ·参数对非线性振动特性的影响 | 第79-90页 |
| ·转速的影响 | 第79-82页 |
| ·时变啮合刚度的影响 | 第82-84页 |
| ·粘性啮合阻尼的影响 | 第84-86页 |
| ·齿轮误差激励的影响 | 第86-88页 |
| ·齿侧间隙的影响 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-94页 |
| 6 少齿差行星减速器动态特性实验研究 | 第94-128页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·模态实验 | 第94-102页 |
| ·实验模态理论 | 第94-95页 |
| ·模态实验过程 | 第95-97页 |
| ·模态实验结果 | 第97-101页 |
| ·模态验证 | 第101-102页 |
| ·振动测试 | 第102-125页 |
| ·测试方案 | 第102-104页 |
| ·测试过程 | 第104-105页 |
| ·测试结果 | 第105-118页 |
| ·振动加速度信号积分 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-128页 |
| 7 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·总结 | 第128-130页 |
| ·创新点 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 附录 | 第142-150页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第142页 |
| B 作者在攻读博士学位期间取得的科研成果目录 | 第142页 |
| C 作者在攻读博士学位期间获奖 | 第142页 |
| D 作者在攻读博士学位期间参与的部分科研项目 | 第142-144页 |
| E 模拟仿真程序 | 第144-147页 |
| E.1 LabVIEW 振动信号积分模块 | 第144-147页 |
| F 国际标准 ISO 2372 | 第147-150页 |
