基于远程的线激光扫描3D表面重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·系统标定技术 | 第11-12页 |
| ·光条中心提取技术 | 第12-15页 |
| ·物体表面重建技术 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 结构光三维表面重建系统构建 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·结构光表面重建原理 | 第18-23页 |
| ·几何空间的构建 | 第19-20页 |
| ·几何投影变换过程 | 第20-23页 |
| ·系统总体设计 | 第23-25页 |
| ·扫描系统搭建 | 第23-24页 |
| ·技术路线 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的标定 | 第26-38页 |
| ·摄像机标定 | 第26-34页 |
| ·摄像机数学模型 | 第26-30页 |
| ·本系统相机标定方法 | 第30-31页 |
| ·标定步骤及实验分析 | 第31-34页 |
| ·激光平面标定 | 第34-37页 |
| ·标定原理 | 第34-35页 |
| ·标定步骤及实验分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 光条中心提取算法 | 第38-45页 |
| ·影响光条中心提取因素分析 | 第38-39页 |
| ·激光图像预处理 | 第39-40页 |
| ·图像滤波 | 第39页 |
| ·环境光影响消除 | 第39-40页 |
| ·改进的差影法分割光条图像 | 第40-41页 |
| ·光条中心提取 | 第41-42页 |
| ·常用提取方法分析 | 第41页 |
| ·基于极值法的灰度重心法 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 物体表面重建 | 第45-50页 |
| ·物体表面重建方法 | 第45页 |
| ·基于轮廓线的表面模型重建 | 第45-47页 |
| ·轮廓线提取 | 第45-46页 |
| ·轮廓的分解 | 第46-47页 |
| ·三角剖分 | 第47页 |
| ·物体表面重构效果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
