| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪的分类及存在问题分析 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪的分类 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪问题分析 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 图像预处理技术研究 | 第17-33页 |
| ·图像颜色模型 | 第17-21页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第17-19页 |
| ·HSV 颜色模型 | 第19页 |
| ·RGB 颜色模型到 HSV 颜色模型的转换 | 第19-21页 |
| ·图像去噪技术研究 | 第21-22页 |
| ·图像噪声分析 | 第21页 |
| ·中值滤波算法研究 | 第21-22页 |
| ·图像增强技术研究 | 第22-28页 |
| ·直方图均衡化灰度图像增强算法研究 | 第22-25页 |
| ·彩色图像增强算法研究与设计 | 第25-28页 |
| ·目标检测技术研究 | 第28-32页 |
| ·背景差分目标检测算法描述 | 第28-29页 |
| ·背景差分目标检测技术问题分析 | 第29页 |
| ·检测算法的背景更新与阈值设定 | 第29-31页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 尺度自适应变化的均值漂移跟踪算法研究 | 第33-47页 |
| ·核函数的概率密度估计 | 第33-35页 |
| ·核函数分析 | 第33-34页 |
| ·核函数的密度估计 | 第34-35页 |
| ·Mean Shift 向量研究 | 第35-37页 |
| ·Mean Shift 跟踪算法研究 | 第37-42页 |
| ·目标模型的表示 | 第37-38页 |
| ·候选模型的表示 | 第38页 |
| ·目标相似性度量 | 第38页 |
| ·目标定位 | 第38-39页 |
| ·算法的具体实现步骤 | 第39-41页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第41-42页 |
| ·尺度自适应变化的均值漂移跟踪算法设计 | 第42-46页 |
| ·尺度自适应变化均值漂移算法设计 | 第43-44页 |
| ·算法描述与仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 抗遮挡运动目标跟踪算法研究与设计 | 第47-58页 |
| ·Kalman 目标预测算法研究 | 第47-52页 |
| ·特征值计算 | 第48-49页 |
| ·运动预测模型的建立 | 第49-50页 |
| ·目标特征匹配及模型更新 | 第50-51页 |
| ·目标预测算法仿真实验 | 第51-52页 |
| ·抗遮挡的运动目标跟踪算法设计 | 第52-57页 |
| ·目标遮挡过程情况分析 | 第52-53页 |
| ·目标遮挡情况的判断 | 第53页 |
| ·融合 Mean Shift 和 Kalman 的抗遮挡算法设计 | 第53-55页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 运动目标跟踪系统的软件设计与测试 | 第58-69页 |
| ·OpenCV 的安装及配置 | 第58-60页 |
| ·OpenCV 特性及模块功能 | 第58-59页 |
| ·OpenCV 安装及开发环境配置 | 第59-60页 |
| ·运动目标跟踪系统的软件设计 | 第60-63页 |
| ·系统总体功能设计 | 第60-61页 |
| ·系统主要模块设计 | 第61-63页 |
| ·软件实现与测试 | 第63-68页 |
| ·系统实现 | 第63-64页 |
| ·软件实验分析与测试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |