数控机床旋转轴的误差检测和辨识
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·几何精度单项检测 | 第13-16页 |
| ·多轴联动精度检测 | 第16-19页 |
| ·机床切削精度检验 | 第19-20页 |
| ·旋转轴系的精度检测现状 | 第20-22页 |
| ·本文的工作与论文结构 | 第22-25页 |
| 第二章 多轴机床误差运动的综合建模 | 第25-36页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·运动学模型 | 第25-29页 |
| ·五轴机床的拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·齐次坐标变换矩阵 | 第26-29页 |
| ·误差项模型 | 第29-33页 |
| ·装配误差（常量误差） | 第29-31页 |
| ·运动副的误差运动（随位置变化） | 第31-33页 |
| ·综合误差运动模型 | 第33-35页 |
| ·基坐标系（参考坐标系）的方向定义 | 第33-34页 |
| ·双转台机床的误差运动模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于球杆仪的旋转轴的误差检测与辨识 | 第36-63页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·针对单旋转轴的误差检测和辨识 | 第36-43页 |
| ·运动模型和误差辨识 | 第37-39页 |
| ·球杆仪的安装 | 第39-41页 |
| ·实验 | 第41-43页 |
| ·基于球杆仪的双转台的误差检测与辨识 | 第43-62页 |
| ·误差检测与辨识 | 第44-55页 |
| ·误差运动仿真 | 第55-59页 |
| ·测量步骤优化 | 第59-61页 |
| ·验证辨识算法的准确性 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于方台切削试验的双转台的误差辨识 | 第63-76页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·切削精度与旋转轴精度的关系 | 第63-73页 |
| ·切削轨迹 1-a | 第63-67页 |
| ·切削轨迹 1-b | 第67页 |
| ·切削轨迹 2-a 和 2-b | 第67-68页 |
| ·切削轨迹 3 | 第68-69页 |
| ·切削轨迹 4 | 第69页 |
| ·切削轨迹 5-a 和 5-b | 第69-71页 |
| ·切削轨迹 6-a 和 6-b | 第71-72页 |
| ·切削轨迹 7 | 第72-73页 |
| ·实验中对切削轨迹的选择 | 第73-74页 |
| ·方案一 | 第73页 |
| ·方案二 | 第73-74页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 五轴联动模拟圆锥台切削试验 | 第76-94页 |
| ·圆锥台切削试验 | 第76-77页 |
| ·误差运动的建模与仿真 | 第77-88页 |
| ·联动切削时运动轴的位置关系 | 第77-79页 |
| ·误差运动综合建模 | 第79-80页 |
| ·不同误差项的仿真模拟 | 第80-88页 |
| ·球杆仪模拟圆锥台切削实验 | 第88-92页 |
| ·标准球安装偏置的影响 | 第89-91页 |
| ·圆锥台顶角的影响 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·本文工作结论 | 第94-95页 |
| ·论文创新点 | 第95页 |
| ·进一步工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 符号表 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第104页 |
