动作捕捉系统在虚拟现实中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·虚拟现实技术 | 第7-9页 |
| ·虚拟现实概述 | 第7页 |
| ·虚拟现实技术的发展与现状 | 第7-9页 |
| ·虚拟装配技术 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配技术概况 | 第9页 |
| ·虚拟装配技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟人技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟人技术概况 | 第10-11页 |
| ·虚拟人技术发展现状 | 第11页 |
| ·论文研究背景与主要工作 | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第13-19页 |
| ·系统设计目标 | 第13页 |
| ·系统软硬件体系 | 第13-15页 |
| ·系统模块设计 | 第15-16页 |
| ·系统总体工作流程 | 第16-17页 |
| ·系统总体数据流程 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 虚拟人运动控制 | 第19-37页 |
| ·虚拟人结构分析 | 第19-24页 |
| ·人体骨骼简化 | 第19-20页 |
| ·DI-Guy 虚拟人构成 | 第20-22页 |
| ·DI-Guy 虚拟人关节分析 | 第22-24页 |
| ·虚拟人运动控制方法 | 第24-28页 |
| ·常用虚拟人运动方法 | 第24-25页 |
| ·DI-Guy 虚拟人动作编辑 | 第25-28页 |
| ·PhaseSpace 动作捕捉系统 | 第28-36页 |
| ·动作捕捉技术介绍 | 第28-30页 |
| ·PhaseSpace 动作捕捉系统硬件介绍 | 第30-33页 |
| ·PhaseSpace 动作捕捉系统获取数据分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 虚拟人虚拟装配系统关键技术 | 第37-51页 |
| ·刚体旋转数学描述 | 第37-41页 |
| ·四元数与欧拉角的相互转换 | 第41-43页 |
| ·刚体旋转计算 | 第43-46页 |
| ·四元数的基本运算 | 第43-44页 |
| ·两个刚体间的旋转 | 第44-46页 |
| ·虚拟人抓取点的获取 | 第46-47页 |
| ·零件装配点的获取 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 虚拟人虚拟装配系统的实现 | 第51-65页 |
| ·仿真环境的搭建 | 第51-54页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·仿真环境的搭建 | 第51-54页 |
| ·动作捕捉数据的导入 | 第54-58页 |
| ·数据衣标识点的粘贴 | 第54-56页 |
| ·数据转换 | 第56-57页 |
| ·数据导入 | 第57-58页 |
| ·系统的实现 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
