| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·路径决策中折线长度估计的研究方法 | 第8-9页 |
| ·路径决策中的折线长度判断 | 第9-10页 |
| ·背景信息对目标加工的影响 | 第10-12页 |
| ·问题提出与研究构思 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| 2 实验研究 | 第14-25页 |
| ·实验一 | 第14-16页 |
| ·方法 | 第14-15页 |
| ·结果与分析 | 第15-16页 |
| ·实验二 | 第16-18页 |
| ·方法 | 第16-17页 |
| ·结果与分析 | 第17-18页 |
| ·实验三 | 第18-20页 |
| ·方法 | 第18-19页 |
| ·结果与分析 | 第19-20页 |
| ·实验四 | 第20-22页 |
| ·方法 | 第20-21页 |
| ·结果与分析 | 第21-22页 |
| ·实验五 | 第22-25页 |
| ·方法 | 第22-23页 |
| ·结果与分析 | 第23-25页 |
| 3 综合讨论 | 第25-27页 |
| ·障碍物设置方式对场景理解的影响 | 第25页 |
| ·背景信息对折线整体加工的影响 | 第25-27页 |
| 4 结论及进一步研究设想 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 附录 | 第30-32页 |
| 附录1 实验指导语 | 第30-32页 |
| 附录2 数据分析表 | 第32页 |