飞机数字化装配中壁板插配及机身调平技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 内容摘要 | 第11页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·飞机大部件调姿与对接技术现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·飞机大部件调姿与对接方法 | 第14-20页 |
| ·飞机大部件调姿定位机构 | 第14-15页 |
| ·飞机大部件调姿方法 | 第15-17页 |
| ·飞机大部件对接方法 | 第17-20页 |
| ·飞机大部件位姿计算方法 | 第20-21页 |
| ·飞机数字化调姿与对接装配系统简介 | 第21-22页 |
| ·集成管理系统 | 第21-22页 |
| ·数据库系统 | 第22页 |
| ·调姿定位系统 | 第22页 |
| ·激光测量系统 | 第22页 |
| ·研究背景与研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 机身壁板对接与飞机调平工艺分析 | 第25-35页 |
| 内容摘要 | 第25页 |
| ·机身壁板对接装配工艺分析 | 第25-30页 |
| ·机身结构与工艺划分 | 第25-27页 |
| ·机身壁板连接工艺 | 第27-28页 |
| ·机身壁板对接装配顺序 | 第28-29页 |
| ·壁板对接路径规划 | 第29-30页 |
| ·飞机调平工艺分析 | 第30-34页 |
| ·飞机调平与调平基准点 | 第30-32页 |
| ·传统飞机调平方法 | 第32-33页 |
| ·数字化调平与调姿 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于折线路径的多壁板对接方法 | 第35-48页 |
| 内容摘要 | 第35页 |
| ·机身壁板插配方法 | 第35-38页 |
| ·转动插配 | 第35-36页 |
| ·折线插配 | 第36-37页 |
| ·方法比较 | 第37-38页 |
| ·三壁板折线对接 | 第38-40页 |
| ·折线对接路径分解 | 第38-39页 |
| ·三壁板折线对接运动序列 | 第39-40页 |
| ·三壁板折线对接路径确立 | 第40-44页 |
| ·确定初始位姿和目标位姿 | 第40页 |
| ·确定三壁板折线对接运动序列 | 第40-43页 |
| ·试验对接与修正 | 第43-44页 |
| ·折线对接路径切入点寻优 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·折线对接路径状态序列 | 第45页 |
| ·折线对接路径切入点计算 | 第45-46页 |
| ·算例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 飞机水平位姿计算方法 | 第48-63页 |
| 内容摘要 | 第48页 |
| ·刚体位姿描述 | 第48-53页 |
| ·位置描述 | 第48-49页 |
| ·姿态描述 | 第49-52页 |
| ·位姿描述 | 第52-53页 |
| ·坐标系关系 | 第53-55页 |
| ·装配坐标系 | 第53-54页 |
| ·测量坐标系 | 第54页 |
| ·装配对象坐标系 | 第54-55页 |
| ·飞机水平位姿计算 | 第55-62页 |
| ·点集匹配位姿计算 | 第55-56页 |
| ·基于手动调平技术的姿态计算 | 第56-57页 |
| ·基于几何关系的位姿计算 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 壁板对接与机身调平任务实现 | 第63-77页 |
| 内容摘要 | 第63页 |
| ·集成管理系统 | 第63-65页 |
| ·主要功能 | 第63页 |
| ·工艺流程管理 | 第63-65页 |
| ·数据管理系统 | 第65-68页 |
| ·主要功能 | 第66页 |
| ·系统物理结构 | 第66-67页 |
| ·系统逻辑结构 | 第67页 |
| ·数据库访问接口 | 第67-68页 |
| ·三壁板对接任务实现 | 第68-73页 |
| ·折线路径信息存储和管理 | 第68-70页 |
| ·三壁板对接任务流程 | 第70-71页 |
| ·对接任务运行界面 | 第71-73页 |
| ·机身六点调平任务实现 | 第73-76页 |
| ·调平任务流程 | 第73-75页 |
| ·调平任务运行界面 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 内容摘要 | 第77页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
