| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展史 | 第9-11页 |
| ·一般化内模控制 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·全文概貌 | 第13-15页 |
| 第二章 鲁棒控制理论 | 第15-29页 |
| ·性能指标定义 | 第15-16页 |
| ·模型不确定性 | 第16-18页 |
| ·不确定性系统集合的频域基本描述方法 | 第16-17页 |
| ·摄动界函数的建模 | 第17-18页 |
| ·H 控制理论 | 第18-24页 |
| ·线性分式变换 | 第18-19页 |
| ·标准 H 问题 | 第19-22页 |
| ·H 回路成形设计 | 第22-24页 |
| ·结构奇异值理论 | 第24-27页 |
| ·结构奇异值理论 | 第24-27页 |
| ·D-K 迭代算法 | 第27页 |
| ·控制器降阶 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 一般化内模控制 | 第29-40页 |
| ·YOULA 参数化结构原理分析 | 第29-30页 |
| ·一般化内模控制结构 | 第30-39页 |
| ·一般化内模控制结构与 youla 参数化结构分析 | 第30-32页 |
| ·GIMC 的特性和控制器设计 | 第32-36页 |
| ·GIMC 与 IMC 的联系 | 第36-38页 |
| ·基于 GIMC 结构的切换控制 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 改进型一般化内模控制 | 第40-49页 |
| ·改进型一般化内模控制结构 | 第40-45页 |
| ·改进型 GIMC 结构与 GIMC 结构的联系 | 第40-44页 |
| ·改进型 GIMC 系统控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·基于改进型 GIMC 结构的切换控制 | 第45-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 仿真 | 第49-58页 |
| ·系统描述 | 第49-51页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第51-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |