基于角点SIFT特征匹配的车辆跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·ITS 发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外 ITS 发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内 ITS 发展现状 | 第12-13页 |
| ·车辆检测与跟踪研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究目标和内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·难点和创新点 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 运动车辆检测与跟踪技术 | 第17-34页 |
| ·运动车辆检测方法 | 第17-27页 |
| ·光流场法 | 第17-20页 |
| ·帧间差分法 | 第20-22页 |
| ·背景差分法 | 第22-27页 |
| ·运动车辆跟踪方法 | 第27-30页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第27-28页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第28-29页 |
| ·基于动态轮廓的跟踪方法 | 第29页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第29-30页 |
| ·基于角点匹配的车辆跟踪方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 车辆特征点的提取及匹配 | 第34-56页 |
| ·特征点的提取 | 第34-51页 |
| ·Harris 角点检测 | 第35-40页 |
| ·SUSAN 角点检测 | 第40-43页 |
| ·SIFT 特征点检测 | 第43-51页 |
| ·特征点的 SIFT 描述 | 第51-54页 |
| ·特征点方向的确定 | 第51-52页 |
| ·特征点描述符的生成 | 第52-54页 |
| ·相邻帧特征点的匹配 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于角点轨迹分组的车辆跟踪 | 第56-73页 |
| ·相邻帧的特征点跟踪 | 第56-59页 |
| ·轨迹速度的计算 | 第59-61页 |
| ·轨迹分组及车辆确认 | 第61-66页 |
| ·实验及结果分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用的论文 | 第80页 |
