基于敏感度分析的抗差估计理论在GPS定位解算中的应用
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·抗差估计发展概况 | 第13-14页 |
| ·敏感度方法概述 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章GPS 数据处理基础 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·GPS 定位解算中的误差分析 | 第18-22页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第19-20页 |
| ·与信号传输有关的误差 | 第20-21页 |
| ·与GPS 接收机有关的误差 | 第21-22页 |
| ·其他误差 | 第22页 |
| ·GPS 定位模型 | 第22-24页 |
| ·相对定位数学模型 | 第22-23页 |
| ·单点定位数学模型 | 第23-24页 |
| ·GNSS 发展现状 | 第24-26页 |
| ·GPS 的现代化 | 第24页 |
| ·GLONASS 的现代化 | 第24-25页 |
| ·Galileo 卫星导航系统的发展 | 第25页 |
| ·北斗卫星导航系统的发展 | 第25页 |
| ·GNSS 的兼容与互操作 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双差定位中残余系统误差的分析与处理 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·双差观测量系统误差的时间相关性分析 | 第27-29页 |
| ·基线双差载波相位模型 | 第27-28页 |
| ·时间相关系数的假设检验 | 第28-29页 |
| ·数据转换与方差－协方差阵的确定 | 第29-31页 |
| ·数据转换 | 第29-30页 |
| ·方差－协方差阵的确定 | 第30-31页 |
| ·实验和结果分析 | 第31-38页 |
| ·短基线 | 第31-33页 |
| ·中长基线 | 第33-35页 |
| ·超长基线的处理方案和实验分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于等价权的抗差M 估计理论 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·抗差估计理论 | 第39-41页 |
| ·最小二乘参数估计解式 | 第39页 |
| ·等价权原理 | 第39-41页 |
| ·权函数的选取 | 第41页 |
| ·常用抗差M 估计方案的分析比较 | 第41-47页 |
| ·常用的抗差M 估计方案 | 第41-45页 |
| ·三种权函数抗差方案的实验比较 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于敏感度分析的抗差估计理论 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·方差分量的敏感性检验及等价权因子的确定 | 第50-52页 |
| ·抗差方案设计 | 第52-53页 |
| ·不同抗差估计方案的实验比较 | 第53-61页 |
| ·迭代次数 | 第54-55页 |
| ·等价权因子 | 第55-60页 |
| ·解算结果 | 第60-61页 |
| ·计算时间 | 第61页 |
| ·可变临界值迭代法 | 第61-65页 |
| ·问题的产生 | 第61-62页 |
| ·临界值的确定 | 第62-63页 |
| ·实验与结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 SARE 理论在基线解算中的应用 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·不同长度基线SARE 抗差估计效果分析 | 第67-70页 |
| ·短基线 | 第67-68页 |
| ·中长基线 | 第68-69页 |
| ·总结与分析 | 第69-70页 |
| ·SARE 理论与整周模糊度的固定 | 第70-74页 |
| ·中长基线 | 第71-72页 |
| ·长基线 | 第72-73页 |
| ·实验小结 | 第73-74页 |
| ·顾及系统误差的SARE 抗差估计 | 第74-79页 |
| ·时间相关性分析 | 第74-77页 |
| ·SARE 抗差估计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 SARE 理论在序贯平差中的应用 | 第80-86页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·SARE 在序贯平差中的应用 | 第80-82页 |
| ·序贯平差递推公式 | 第80-81页 |
| ·抗差序贯平差 | 第81-82页 |
| ·基于SARE 理论的抗差序贯平差 | 第82页 |
| ·实验与结果分析 | 第82-86页 |
| ·实验一 | 第83-84页 |
| ·实验二 | 第84-86页 |
| 第八章 总结与下一步工作 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·下一步工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
