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动态GPS精密定位数据处理方法研究

目录第1-8页
摘要第8-9页
Abstract第9-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·引言第11-12页
   ·动态GPS差分定位数据处理及软件的研究现状第12-13页
   ·论文研究的主要内容第13-15页
第二章 卫星位置计算与精度分析第15-25页
   ·精密星历计算卫星坐标第15-17页
     ·拉格朗日(Lagrange)插值法第15-16页
     ·精度分析第16-17页
   ·广播星历计算卫星坐标第17-22页
     ·星历数据的选取第17-18页
     ·卫星位置计算第18-22页
       ·星历参数外推计算第18-20页
       ·切比雪夫多项式第20-22页
   ·卫星位置误差对差分定位的影响第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 周跳探测方法第25-39页
   ·载波/伪距组合法探测周跳第26-27页
   ·电离层残差法探测周跳第27-28页
   ·宽巷组合窄巷伪距组合(Melbourne-Wubbena)探测周跳第28-29页
   ·计算流程与算例分析第29-31页
   ·历元间差分定位模型粗差探测法探测周跳第31-37页
     ·原理与思路第31页
     ·建立历元间差分定位模型第31-32页
     ·Baarda数据探测法模型第32-34页
       ·历元中粗差探测第33页
       ·历元中含粗差观测值的定位第33-34页
     ·试验分析第34-37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 动态差分定位算法研究第39-61页
   ·GPS差分定位数学模型第39-41页
     ·GPS观测方程及线性化第39-41页
     ·随机模型第41页
   ·整周模糊度解算第41-43页
   ·载波观测值的线性组合第43-44页
   ·不同组合量动态定位精度分析第44-48页
     ·短距离差分定位第45-46页
     ·中长距离差分定位第46-48页
   ·病态模型处理第48-56页
     ·设计矩阵的病态性对定位解影响第48-49页
     ·精度因子诊断病态性问题的分析第49-50页
     ·精度因子性质分析第50-51页
     ·初始近似值计算第51-53页
     ·岭估计第53-56页
   ·基准站无同步观测数据流动点坐标内插算法第56-59页
     ·算法实现的基本原理第56-57页
     ·构建内插算法的误差方程式第57页
     ·试验设置与精度分析第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第五章 电离层延迟预报第61-71页
   ·电离层延迟误差第61页
   ·电离层误差改正第61-62页
   ·全球格网电离层模型第62-64页
   ·电离层延迟预报第64-69页
     ·小波神经网络第65-66页
     ·算法试验与分析第66-69页
   ·本章小结第69-71页
第六章 精密差分定位软件及算例分析第71-79页
   ·软件设计第71-74页
     ·软件的界面设计第71-72页
     ·软件中数据处理模块第72-73页
     ·差分定位解算流程第73-74页
   ·算例计算与分析第74-77页
     ·静态数据解算第74-75页
     ·机载数据解算第75-76页
     ·船载数据解算第76-77页
   ·本章小结第77-79页
第七章 总结第79-81页
   ·本文完成的主要工作第79-80页
   ·进一步研究工作展望第80-81页
参考文献第81-85页
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作第85-86页
致谢第86页

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