目录 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
Abstract | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-15页 |
·引言 | 第11-12页 |
·动态GPS差分定位数据处理及软件的研究现状 | 第12-13页 |
·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
第二章 卫星位置计算与精度分析 | 第15-25页 |
·精密星历计算卫星坐标 | 第15-17页 |
·拉格朗日(Lagrange)插值法 | 第15-16页 |
·精度分析 | 第16-17页 |
·广播星历计算卫星坐标 | 第17-22页 |
·星历数据的选取 | 第17-18页 |
·卫星位置计算 | 第18-22页 |
·星历参数外推计算 | 第18-20页 |
·切比雪夫多项式 | 第20-22页 |
·卫星位置误差对差分定位的影响 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 周跳探测方法 | 第25-39页 |
·载波/伪距组合法探测周跳 | 第26-27页 |
·电离层残差法探测周跳 | 第27-28页 |
·宽巷组合窄巷伪距组合(Melbourne-Wubbena)探测周跳 | 第28-29页 |
·计算流程与算例分析 | 第29-31页 |
·历元间差分定位模型粗差探测法探测周跳 | 第31-37页 |
·原理与思路 | 第31页 |
·建立历元间差分定位模型 | 第31-32页 |
·Baarda数据探测法模型 | 第32-34页 |
·历元中粗差探测 | 第33页 |
·历元中含粗差观测值的定位 | 第33-34页 |
·试验分析 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-39页 |
第四章 动态差分定位算法研究 | 第39-61页 |
·GPS差分定位数学模型 | 第39-41页 |
·GPS观测方程及线性化 | 第39-41页 |
·随机模型 | 第41页 |
·整周模糊度解算 | 第41-43页 |
·载波观测值的线性组合 | 第43-44页 |
·不同组合量动态定位精度分析 | 第44-48页 |
·短距离差分定位 | 第45-46页 |
·中长距离差分定位 | 第46-48页 |
·病态模型处理 | 第48-56页 |
·设计矩阵的病态性对定位解影响 | 第48-49页 |
·精度因子诊断病态性问题的分析 | 第49-50页 |
·精度因子性质分析 | 第50-51页 |
·初始近似值计算 | 第51-53页 |
·岭估计 | 第53-56页 |
·基准站无同步观测数据流动点坐标内插算法 | 第56-59页 |
·算法实现的基本原理 | 第56-57页 |
·构建内插算法的误差方程式 | 第57页 |
·试验设置与精度分析 | 第57-59页 |
·本章小结 | 第59-61页 |
第五章 电离层延迟预报 | 第61-71页 |
·电离层延迟误差 | 第61页 |
·电离层误差改正 | 第61-62页 |
·全球格网电离层模型 | 第62-64页 |
·电离层延迟预报 | 第64-69页 |
·小波神经网络 | 第65-66页 |
·算法试验与分析 | 第66-69页 |
·本章小结 | 第69-71页 |
第六章 精密差分定位软件及算例分析 | 第71-79页 |
·软件设计 | 第71-74页 |
·软件的界面设计 | 第71-72页 |
·软件中数据处理模块 | 第72-73页 |
·差分定位解算流程 | 第73-74页 |
·算例计算与分析 | 第74-77页 |
·静态数据解算 | 第74-75页 |
·机载数据解算 | 第75-76页 |
·船载数据解算 | 第76-77页 |
·本章小结 | 第77-79页 |
第七章 总结 | 第79-81页 |
·本文完成的主要工作 | 第79-80页 |
·进一步研究工作展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第85-86页 |
致谢 | 第86页 |