基于机器视觉的车架平面度测量系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·项目研究内容 | 第7-8页 |
| ·本文解決的难点和技术指标 | 第8-11页 |
| ·主要研究内容 | 第8页 |
| ·实验方案 | 第8-9页 |
| ·技术目标 | 第9-11页 |
| 第二章 大型工件平面度现有测量方法 | 第11-16页 |
| ·平面度定义 | 第11页 |
| ·大型工件平面度测量国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·视觉检测算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标提取 | 第12-13页 |
| ·数据处理 | 第13页 |
| ·基于机器视觉的大尺寸工件测量方法 | 第13-14页 |
| ·相机内外参数标定方法 | 第14-15页 |
| ·线结构光标定方法 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 实验台的组成及其测量原理 | 第16-32页 |
| ·工作台、相机、标定靶的安装要求 | 第16页 |
| ·测量原理 | 第16-31页 |
| ·相机与镜头的选取、线结构光俯角的确定 | 第17-18页 |
| ·标定靶的确定 | 第18-20页 |
| ·光源的确定 | 第20-21页 |
| ·椭圆中心的坐标确定 | 第21-22页 |
| ·相机内参标定 | 第22页 |
| ·相机外参标定 | 第22-27页 |
| ·线结构光标定 | 第27-31页 |
| ·目标测量 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 实验结果 | 第32-36页 |
| ·相机内参标定结果 | 第32页 |
| ·相机在线外参标定实验结果 | 第32-33页 |
| ·线结构光标定实验结果 | 第33-34页 |
| ·纵梁平面度测量结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 统计规律及误差分析 | 第36-42页 |
| ·相机振动引起的误差 | 第36-37页 |
| ·单标定靶相机标定的误差分析 | 第37-38页 |
| ·多次外参相机标定引起的误差积累分析 | 第38-39页 |
| ·被测工件的平面度误差分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第六章 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第47-48页 |
