钢带打捆机器人的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·钢带打捆机研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·钢带打捆机国外发展 | 第10-13页 |
| ·钢带打捆机国内发展 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 钢带打捆机总体设计与研究 | 第17-25页 |
| ·钢带打捆机的工作流程 | 第17-18页 |
| ·主要技术参数 | 第18-19页 |
| ·钢卷包装打捆的国家标准 | 第18-19页 |
| ·打捆机设计要求及指标 | 第19页 |
| ·钢带打捆机的总体结构分析 | 第19-24页 |
| ·钢带打捆机机械系统分析 | 第19-23页 |
| ·钢带打捆机的气动系统分析 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 打捆机旋紧机构与送带驱动机构的研究 | 第25-39页 |
| ·打捆机旋紧机构的设计与研究 | 第25-33页 |
| ·钢带打捆机旋紧机构的组成 | 第25页 |
| ·旋紧机构分析与设计 | 第25-26页 |
| ·旋紧时钢卷周向受力分析 | 第26-27页 |
| ·压紧机构的设计与研究 | 第27-32页 |
| ·旋转机构的设计与研究 | 第32-33页 |
| ·打捆机送带摩擦轮驱动机构的设计与研究 | 第33-38页 |
| ·送带摩擦轮驱动机构的组成 | 第34页 |
| ·压紧轮对摩擦驱动轮的正压力 | 第34-36页 |
| ·偏心轮压紧机构动力源的计算 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 关键部件的有限元分析与仿真 | 第39-52页 |
| ·关键部件静力学分析 | 第39-47页 |
| ·静力分析原理 | 第39-40页 |
| ·压紧臂静力学分析 | 第40-44页 |
| ·送带驱动机构关键部件的有限元分析 | 第44-47页 |
| ·打捆机抱臂动力学分析 | 第47-50页 |
| ·模态分析原理 | 第47-48页 |
| ·钢带打捆机器人抱臂模态分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第5章 气动控制系统的研究 | 第52-62页 |
| ·钢带打捆机器人气动系统的研究 | 第52-55页 |
| ·气动系统的优缺点 | 第52-53页 |
| ·打捆机气动系统的组成 | 第53-55页 |
| ·钢带打捆机器人 PLC 控制系统的研究 | 第55-61页 |
| ·PLC 控制系统的特点 | 第55-56页 |
| ·PLC 控制系统的硬件组成 | 第56-57页 |
| ·PLC 控制程序的设计 | 第57-60页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
