无刷直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及现状 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机调速系统的发展 | 第8-11页 |
| ·控制系统硬件电路的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·直流电动机的调速方法介绍 | 第9-10页 |
| ·控制算法的研究 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电动机 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的结构特征 | 第12-14页 |
| ·有刷直流电机 | 第12页 |
| ·无刷直流电机 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第14-17页 |
| 3 无刷直流电机调速控制技术研究 | 第17-31页 |
| ·无刷直流电动机的调速 | 第17-24页 |
| ·PWM调速原理 | 第17-18页 |
| ·电机控制PWM模块 | 第18-20页 |
| ·PID控制算法 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第24-31页 |
| ·有位置传感器BLDC电机控制 | 第25-26页 |
| ·无位置传感器BLDC电机控制 | 第26-31页 |
| 4 无位置传感器调速系统硬件设计 | 第31-44页 |
| ·无位置传感器调速系统的总体结构 | 第31-32页 |
| ·dsPIC30F系列DSC概述 | 第32-34页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第34-44页 |
| ·dsPIC30F3010微控制器最小系统的构成 | 第34-37页 |
| ·模拟给定接口 | 第37-38页 |
| ·逆变电路的设计 | 第38-39页 |
| ·功率管驱动电路的设计 | 第39-40页 |
| ·反电动势检测电路的设计 | 第40-41页 |
| ·电流检测及过流保护电路 | 第41-43页 |
| ·过压保护电路 | 第43-44页 |
| 5 无位置传感器调速系统软件设计 | 第44-66页 |
| ·MPLAB集成开发环境软件 | 第44-45页 |
| ·系统的控制策略及软件设计思想 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46-49页 |
| ·系统初始化 | 第47-48页 |
| ·中速事件处理程序 | 第48-49页 |
| ·电机的起动程序设计 | 第49-52页 |
| ·几个主要的中断函数 | 第52-56页 |
| ·PWM周期中断子程序 | 第52页 |
| ·ADC中断子程序 | 第52-56页 |
| ·反电动势过零点检测程序设计 | 第56-59页 |
| ·电机的速度环、电流环的软件设计 | 第59-60页 |
| ·速度给定的输入和实际转速的计算 | 第59页 |
| ·电机的转速环、电流环程序设计 | 第59-60页 |
| ·软件可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·实验分析及结论 | 第61-66页 |
| 6 结论 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·进一步工作展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
