| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第8-9页 |
| ·课题背景和研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 系统方案选择及器件概述 | 第13-32页 |
| ·测频系统的总体设计要求 | 第13页 |
| ·测频系统理论方案设计 | 第13-17页 |
| ·频率测量方案的对比 | 第13-16页 |
| ·本测频系统理论方案设计 | 第16-17页 |
| ·测频系统实施方案设计 | 第17-19页 |
| ·频率测量实施方案的对比 | 第17-19页 |
| ·本测频系统实施方案设计 | 第19页 |
| ·FLEX10K系列FPGA芯片概述 | 第19-22页 |
| ·FPGA芯片概述 | 第19-20页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第20-21页 |
| ·FPGA的开发工具MAXPLUSⅡ | 第21-22页 |
| ·AVR ATmega128单片机概述 | 第22-31页 |
| ·AVR单片机简介 | 第22-23页 |
| ·ATmega128单片机的定时器/计数器 | 第23-27页 |
| ·ATmega128单片机的外部中断 | 第27-28页 |
| ·ATmega128单片机的USART串行通信 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 硬件电路设计 | 第32-58页 |
| ·被测惯导组件介绍 | 第32页 |
| ·系统总体设计 | 第32-34页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第34页 |
| ·FPGA逻辑控制及计数模块设计 | 第34-45页 |
| ·6路脉冲信号的逻辑控制和脉冲计数电路设计 | 第35-36页 |
| ·脉冲测量模块的逻辑控制和脉冲计数电路设计 | 第36-42页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第42-45页 |
| ·ATmega128单片机控制模块设计 | 第45-54页 |
| ·ATmega128单片机的引脚介绍 | 第45-48页 |
| ·ATmega128单片机与FPGA接口设计 | 第48页 |
| ·ATmega128单片机的熔丝位配置 | 第48-52页 |
| ·ATmega128单片机的下载和仿真电路接口设计 | 第52-54页 |
| ·供电模块设计 | 第54-55页 |
| ·USART通信接口设计 | 第55-56页 |
| ·LCD12864图形液晶模块接口电路设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 软件设计及实现 | 第58-73页 |
| ·ATmega128单片机程序设计 | 第58-66页 |
| ·ICCAVR 6.31集成开发环境 | 第58-60页 |
| ·AVR Studio 4调试软件 | 第60-61页 |
| ·ATmega128单片机程序 | 第61-66页 |
| ·上位机处理程序设计 | 第66-72页 |
| ·MSComm控件简介 | 第67页 |
| ·MSComm编程步骤 | 第67-68页 |
| ·MSComm常用属性 | 第68页 |
| ·上位机处理程序 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 系统调试与误差分析 | 第73-79页 |
| ·系统调试 | 第73-74页 |
| ·系统测量结果及误差分析 | 第74-78页 |
| ·测量数据和误差分析 | 第74-76页 |
| ·系统校正及测量结果分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |