| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 第一篇 文献综述 | 第10-20页 |
| 第一章 研究现状 | 第10-12页 |
| 第二章 关于曲面之间距离计算的碰撞检测理论 | 第12-20页 |
| ·特殊曲面 | 第12-15页 |
| ·碰撞检测优化算法 | 第15-20页 |
| 第二篇 研究内容 | 第20-41页 |
| 第一章 基于NURBS曲面之间距离计算的碰撞检测技术 | 第20-26页 |
| ·曲面的动态分裂算法 | 第20-23页 |
| ·改进的曲面之间距离计算的碰撞检测 | 第23页 |
| ·实验与分析 | 第23-26页 |
| 第二章 基于管道曲面之间距离计算的碰撞检测技术 | 第26-32页 |
| ·一般管道曲面之间的距离计算算法 | 第26-28页 |
| ·特殊管道曲面之间的距离计算算法 | 第28-29页 |
| ·实验与分析 | 第29-32页 |
| 第三章 基于并行优化算法的曲面之间距离计算的碰撞检测技术 | 第32-41页 |
| ·介绍 | 第32页 |
| ·人工神经网络的改进 | 第32-34页 |
| ·实验与分析 | 第34-37页 |
| ·多个曲面间距离并行计算的碰撞检测 | 第37-41页 |
| 结论 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 附录 | 第47-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |