基于Q系列PLC的钢轨精磨机垂直伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·我国铁路发展现状 | 第10页 |
| ·我国国内钢轨加工工序介绍 | 第10-11页 |
| ·目前国内钢轨打磨设备现状 | 第11-12页 |
| ·伺服系统简介 | 第12-16页 |
| ·伺服系统的构成 | 第12-13页 |
| ·机床伺服系统的性能要求 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的种类 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 钢轨精磨机的整体设计 | 第17-24页 |
| ·钢轨精磨机的加工对象及工作原理 | 第17-18页 |
| ·加工对象 | 第17-18页 |
| ·钢轨精磨机的工作原理 | 第18页 |
| ·机床总体布局设计的基本原则及运动分配 | 第18-20页 |
| ·机床总体布局设计的基本原则 | 第19页 |
| ·钢轨精磨机的运动分配 | 第19-20页 |
| ·钢轨精磨机的总体布局设计 | 第20-22页 |
| ·钢轨精磨机的工作流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 垂直升降系统执行元件的设计 | 第24-39页 |
| ·垂直升降机构方案的确定 | 第24-25页 |
| ·垂直升降伺服系统机械部分设计 | 第25-34页 |
| ·传动部件的设计及选型 | 第25-34页 |
| ·检测元件的选型 | 第34-38页 |
| ·限位开关的设计与选型 | 第34-35页 |
| ·行程接近开关的选型 | 第35-36页 |
| ·激光测距传感器的设计及选型 | 第36-37页 |
| ·振动传感器的选型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 垂直升降控制系统的硬件设计 | 第39-50页 |
| ·垂直升降伺服系统控制方案的确定 | 第39页 |
| ·可编程控制器PLC的介绍及选型 | 第39-45页 |
| ·PLC的介绍 | 第39-40页 |
| ·PLC的选型 | 第40-41页 |
| ·PLC各模块的选型 | 第41-45页 |
| ·伺服驱动器的设计 | 第45-48页 |
| ·伺服驱动器的介绍及选型 | 第45-48页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 垂直伺服控制系统的软件设计 | 第50-61页 |
| ·I/O地址的分配 | 第50-52页 |
| ·PLC各模块的I/O地址分配 | 第50-51页 |
| ·控制系统的I/O分配 | 第51-52页 |
| ·控制系统参数设置 | 第52-57页 |
| ·伺服放大器参数设置 | 第52-53页 |
| ·定位模块的参数设置 | 第53-57页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第57-60页 |
| ·PLC READY信号“ON”程序 | 第58页 |
| ·OPR机械原点程序 | 第58-59页 |
| ·振动检测程序 | 第59-60页 |
| ·打磨程序 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
