| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·系统概述 | 第11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究的主要内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基础理论 | 第14-17页 |
| ·VXWORKS 嵌入式实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·并发与实时系统软件设计 | 第15-16页 |
| ·基于 VXWORKS 实时系统软件的集成开发环境——TORNADO | 第16-17页 |
| 第3章 飞行器执行机构控制系统软件的分析与设计 | 第17-39页 |
| ·飞行器执行机构控制系统软件的结构化分析 | 第17-33页 |
| ·实时系统结构化分析方法：Hatley-Pirbhai 方法 | 第17-18页 |
| ·飞行器执行机构控制系统的环境图 | 第18-19页 |
| ·飞行器执行机构控制系统的 1 级流图 | 第19-20页 |
| ·实现执行机构控制的数据流图和控制流图 | 第20-29页 |
| ·实现执行机构自检测的数据流图和控制流图 | 第29-33页 |
| ·飞行器执行机构控制系统的并发性分析 | 第33-37页 |
| ·飞行器执行机构控制系统中的多任务及其同步互斥机制 | 第34-35页 |
| ·飞行器执行机构控制系统中的信息隐藏模块 | 第35-36页 |
| ·飞行器执行机构控制系统的并发图和任务划分 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 飞行器执行机构控制系统软件的实现 | 第39-54页 |
| ·飞行器执行机构控制系统的开发环境 | 第39页 |
| ·飞行器执行机构控制系统 I/O 任务的实现 | 第39-42页 |
| ·方向舵 I/O 任务的功能描述 | 第39页 |
| ·方向舵 I/O 任务的输入输出 | 第39-41页 |
| ·方向舵 I/O 任务的处理流程 | 第41-42页 |
| ·飞行器执行机构控制系统 I/O 处理任务的实现 | 第42-48页 |
| ·方向舵 I/O 处理任务的功能描述 | 第43-44页 |
| ·方向舵 I/O 处理任务的输入输出 | 第44-45页 |
| ·方向舵 I/O 处理任务的处理流程 | 第45-48页 |
| ·飞行器执行机构控制系统执行机构自检测任务的实现 | 第48-51页 |
| ·航空机电 BIT 技术 | 第48-49页 |
| ·执行机构自检测任务的功能描述 | 第49页 |
| ·执行机构自检测任务的输入输出 | 第49页 |
| ·执行机构自检测任务的处理流程 | 第49-51页 |
| ·飞行器执行机构控制系统日志任务的实现 | 第51-53页 |
| ·日志任务的功能描述 | 第52页 |
| ·日志任务的输入输出 | 第52页 |
| ·日志任务的处理流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 飞行器执行机构控制系统软件测试与分析 | 第54-64页 |
| ·飞行器执行机构控制系统串行接口通信测试 | 第54-57页 |
| ·串行接口通信测试测试目的 | 第54-55页 |
| ·串行接口通信测试测试方法 | 第55页 |
| ·串行接口通信测试测试结果 | 第55-57页 |
| ·飞行器执行机构控制系统模拟量输入输出测试 | 第57-60页 |
| ·模拟量输入输出测试测试目的 | 第57页 |
| ·模拟量输入输出测试测试方法 | 第57页 |
| ·模拟量输入输出测试测试结果 | 第57-60页 |
| ·飞行器执行机构控制系统系统负载测试 | 第60-62页 |
| ·负载测试的测试目的 | 第60页 |
| ·负载测试的测试方法 | 第60页 |
| ·负载测试的测试结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
