基于CAN总线的数据采集节点设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·控制器局域网（CAN）简介 | 第10-13页 |
| ·车载测试系统节点现状与发展 | 第13页 |
| ·课题研究工作与论文结构 | 第13-15页 |
| 2 控制器局域网 | 第15-26页 |
| ·CAN 总线协议类型 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第17-25页 |
| ·帧类型 | 第19页 |
| ·帧格式 | 第19-22页 |
| ·总线数值表示 | 第22-23页 |
| ·非破坏性的总线仲裁 | 第23-24页 |
| ·数据传输方式 | 第24页 |
| ·位速率与传输距离 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 测试节点总体设计方案 | 第26-34页 |
| ·基于 CAN 总线的测试节点设计流程 | 第26-27页 |
| ·测试方案设计 | 第27-29页 |
| ·测试节点性能特点 | 第29-33页 |
| ·微体积 | 第29-30页 |
| ·可靠性 | 第30-33页 |
| ·可扩展性 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 测试节点硬件设计与软件实现 | 第34-58页 |
| ·节点硬件设计 | 第34-46页 |
| ·电源管理模块 | 第35页 |
| ·测试参数分析 | 第35-37页 |
| ·信号调理模块 | 第37-39页 |
| ·主控电路设计 | 第39-42页 |
| ·数据传输接口设计 | 第42-45页 |
| ·系统调试接口设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-57页 |
| ·软件总体设计 | 第46-48页 |
| ·软件开发环境 | 第48-49页 |
| ·A/D 转换 | 第49-50页 |
| ·多通道数据采集设计 | 第50-52页 |
| ·CAN 核初始化配置 | 第52-53页 |
| ·CAN 数据传输 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 方案验证与分析 | 第58-68页 |
| ·信号调理电路功能验证 | 第58-59页 |
| ·数字电路功能验证 | 第59-67页 |
| ·A/D 转换 | 第59-61页 |
| ·CAN 总线接口通信功能 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第74页 |
