基于MEMS声矢量传感器的管道巡检装置地面标记研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1．引言 | 第9-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-13页 |
| ·国内外地面标记技术现状研究 | 第13-18页 |
| ·国外地面标记研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内地面标记研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2．基于声信号的管道巡检装置的地面标记原理 | 第20-28页 |
| ·管道巡检装置在管道中的发声机理 | 第20-21页 |
| ·土壤介质中声信号的传播原理 | 第21-26页 |
| ·土壤介质中声信号的传播方式 | 第21-23页 |
| ·土壤介质中声信号的衰减 | 第23-26页 |
| ·基于声信号的地面标记原理 | 第26-27页 |
| ·基于摩擦声信号的地面标记 | 第26-27页 |
| ·基于焊缝碰撞声信号的地面标记 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3．MEMS 声矢量传感器的基本原理 | 第28-41页 |
| ·MEMS 声矢量传感器的工作原理 | 第28-31页 |
| ·仿生结构的设计 | 第28-29页 |
| ·基于压阻原理的结构设计 | 第29-31页 |
| ·MEMS 声矢量传感器的优化设计 | 第31-34页 |
| ·传感器指标要求及选择 | 第34-38页 |
| ·传感器的指标要求 | 第34-35页 |
| ·传感器的指标选择 | 第35-38页 |
| ·MEMS 声矢量传感器的优越性 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4．MEMS 矢量传感器的信号处理仿真分析 | 第41-65页 |
| ·小波分析对信号的去噪处理 | 第41-47页 |
| ·小波去噪思想 | 第41-42页 |
| ·小波去噪的方法 | 第42-45页 |
| ·小波去噪的 Matlab 仿真 | 第45-47页 |
| ·单声矢量传感器的目标估计研究 | 第47-53页 |
| ·单声矢量传感器的定向原理 | 第47-48页 |
| ·单矢量传感器的方位估计仿真 | 第48-53页 |
| ·矢量阵的阵列信号处理 | 第53-64页 |
| ·矢量阵的阵列结构的设计 | 第53-56页 |
| ·矢量阵的多声源估计仿真 | 第56-57页 |
| ·矢量阵的指向性仿真 | 第57-59页 |
| ·矢量阵的方位估计仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5．地面标记实地模拟实验分析 | 第65-75页 |
| ·单矢量传感器实地实验 | 第65-71页 |
| ·单声矢量传感器的定向实验 | 第65-69页 |
| ·单声矢量传感器的定向影响因素分析 | 第69-71页 |
| ·MEMS 声矢量传感器阵列的实地实验 | 第71-74页 |
| ·矢量阵的多源估计 | 第71-73页 |
| ·矢量阵的测距实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间主要研究工作及所取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
