虚拟装配中自动路径规划的研究与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-13页
·研究背景及意义	第10页
·国内外研究现状	第10-11页
·本文的主要贡献	第11-12页
·论文结构	第12-13页
第二章 自动路径规划的开发环境及相关技术	第13-27页
·图形渲染引擎（OSG）	第13-18页
·OSG 结构组成	第13-16页
·OSG 场景结构	第16-18页
·主成分分析（PCA）	第18-23页
·PCA 示例与意义	第19-20页
·PCA 的计算	第20-23页
·三维物体鼠标选择及 OSG 坐标系变换	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 自动路径规划的设计	第27-40页
·自动路径规划的系统功能模块	第27-28页
·系统场景图	第28-31页
·OSG 的访问器模式与模型三角形获取	第31-34页
·碰撞检测算法	第34-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 虚拟装配中自动路径规划的关键技术	第40-58页
·单层次装配中的自动路径规划	第40-46页
·预处理	第43-44页
·改进的 A*算法用于自动路径规划	第44-46页
·多层次装配中的自动路径规划	第46-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 虚拟装配中自动路径规划的结果与分析	第58-64页
·单层次装配中自动路径规划的结果与分析	第58页
·多层次装配中自动路径规划的结果与分析	第58-63页
·本章小结	第63-64页
第六章 总结与展望	第64-65页
·论文总结	第64页
·工作展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录	第69页