| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·数控雕刻机系统 | 第7-9页 |
| ·发展现状 | 第7-8页 |
| ·数控雕刻机的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统在工业控制上的应用 | 第10-11页 |
| ·研究意义以及论文的主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 雕刻机控制系统总体设计 | 第13-20页 |
| ·三轴雕刻机的结构与控制原理 | 第13-14页 |
| ·芯片选择 | 第14-17页 |
| ·ARM 处理器选型 | 第14-16页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第16-17页 |
| ·系统开发流程 | 第17-18页 |
| ·系统方案与可行性 | 第18-20页 |
| ·系统方案的确定 | 第18-19页 |
| ·系统方案的可行性分析 | 第19-20页 |
| 3 硬件电路 | 第20-28页 |
| ·A RM 部分电路 | 第20-24页 |
| ·电源电路 | 第20-21页 |
| ·复位电路 | 第21页 |
| ·调试接口电路 | 第21-22页 |
| ·串行通信接口电路 | 第22页 |
| ·USB 接口电路 | 第22-23页 |
| ·LCD 屏接口电路 | 第23页 |
| ·存储器模块 | 第23-24页 |
| ·F PGA 部分电路 | 第24-26页 |
| ·FPGA 电源电路 | 第24-25页 |
| ·配置电路 | 第25页 |
| ·E~2PROM 电路 | 第25-26页 |
| ·ARM 与 FPGA 接口电路 | 第26-28页 |
| 4 雕刻机人机界面设计 | 第28-38页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第28-31页 |
| ·常见嵌入式操作系统介绍 | 第28-30页 |
| ·Windows CE 操作系统 | 第30-31页 |
| ·人机界面的设计 | 第31-38页 |
| ·Windows CE 驱动开发 | 第32-35页 |
| ·界面软件设计 | 第35-38页 |
| 5 雕刻机控制算法与 FPGA 实现 | 第38-53页 |
| ·FPGA 内部功能规划 | 第38-40页 |
| ·轨迹插补算法与实现 | 第40-46页 |
| ·DDA 圆弧插补 | 第40-42页 |
| ·DDA 圆弧插补的 FPGA 实现[47] [49] | 第42-46页 |
| ·速度控制算法与实现 | 第46-53页 |
| ·梯形加减速 | 第47页 |
| ·指数型加减速 | 第47-48页 |
| ·S 型曲线加减速 | 第48-51页 |
| ·S 加减速 FPGA 的实现 | 第51-53页 |
| 6 系统实现及调试 | 第53-58页 |
| ·PCB 的电磁兼容 | 第53-54页 |
| ·系统的硬件调试 | 第54-55页 |
| ·系统的软件调试 | 第55-56页 |
| ·ARM9 软件调试 | 第55-56页 |
| ·FPGA 软件调试 | 第56页 |
| ·系统调试实物 | 第56-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-69页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |