| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·运动目标检测与跟踪技术的难点问题 | 第9-10页 |
| ·论文组织安排 | 第10-12页 |
| 第二章 视频图像预处理技术 | 第12-18页 |
| ·图像的灰度均衡化 | 第12-14页 |
| ·图像的灰度转换 | 第12页 |
| ·直方图均衡化 | 第12-14页 |
| ·图像滤波 | 第14-16页 |
| ·邻域平均法 | 第14-15页 |
| ·中值滤波法 | 第15-16页 |
| ·二值图像的后期处理 | 第16-17页 |
| ·形态学处理 | 第16页 |
| ·连通性检测 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 运动目标检测算法 | 第18-34页 |
| ·目标检测基本算法 | 第18-22页 |
| ·光流法 | 第18页 |
| ·背景差分法 | 第18-19页 |
| ·帧间差分法 | 第19-22页 |
| ·改进的帧间差分算法 | 第22-24页 |
| ·三帧差分运动目标检测算法 | 第22页 |
| ·五帧差分运动目标检测算法 | 第22-24页 |
| ·图像边缘检测算法 | 第24-28页 |
| ·边缘检测的基本步骤 | 第24-25页 |
| ·常用的几种边缘检测算子 | 第25-26页 |
| ·边缘算子的选取 | 第26-28页 |
| ·图像二值化阈值的选取 | 第28-29页 |
| ·基于五帧差分和背景边缘检测差相结合的运动目标检测算法 | 第29-31页 |
| ·改进算法的原理和流程 | 第29-30页 |
| ·背景边缘差分和更新 | 第30-31页 |
| ·后期处理 | 第31-32页 |
| ·实现结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 运动目标跟踪算法 | 第34-50页 |
| ·目标跟踪基本算法 | 第34-35页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第35-40页 |
| ·均值漂移跟踪算法的基本理论 | 第35-36页 |
| ·均值漂移跟踪算法的原理 | 第36-39页 |
| ·均值漂移跟踪算法的实现流程 | 第39-40页 |
| ·结合目标特征值的均值漂移运动目标跟踪算法 | 第40-44页 |
| ·改进算法的原理和流程 | 第40-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-44页 |
| ·结合卡尔曼滤波的均值漂移运动目标跟踪算法 | 第44-47页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第44-45页 |
| ·遮挡问题的处理 | 第45-47页 |
| ·实现结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统功能实现 | 第50-57页 |
| ·系统硬件开发环境 | 第50-51页 |
| ·系统软件开发环境 | 第51-53页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的移植 | 第51-52页 |
| ·OpenCV视觉库的移植 | 第52-53页 |
| ·Qt界面库 | 第53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |