| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究的主要两大分支 | 第12页 |
| ·从计算机网络技术角度 | 第12页 |
| ·从自动控制技术角度 | 第12页 |
| ·网络控制系统研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-16页 |
| 第2章 网络控制系统的基本问题及时延分析 | 第16-28页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第16-21页 |
| ·通信媒体及通信约束 | 第17-18页 |
| ·采样周期 | 第18页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第18-19页 |
| ·数据包丢失 | 第19页 |
| ·网络调度 | 第19-20页 |
| ·数据包时序错乱 | 第20页 |
| ·数据滤除和空采样 | 第20页 |
| ·网络诱导时延 | 第20-21页 |
| ·节点的驱动方式与时钟同步 | 第21页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第21-26页 |
| ·网络控制系统中时延产生的原因 | 第22页 |
| ·网络控制系统中时延的组成 | 第22-24页 |
| ·网络控制系统时延的种类 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基本理论 | 第28-40页 |
| ·预测控制的产生背景与发展 | 第28-33页 |
| ·预测控制产生背景 | 第28-29页 |
| ·测控制的发展 | 第29-30页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·预测模型 | 第30-31页 |
| ·滚动优化 | 第31-32页 |
| ·反馈校正 | 第32-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-39页 |
| ·模糊控制的产生背景 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的发展 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的基本原理及控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 具有模糊补偿的预测控制器的设计 | 第40-50页 |
| ·广义控制器与前向时延补偿器的设计 | 第41-45页 |
| ·模糊补偿 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于TRUETIME的网络控制系统仿真研究 | 第50-64页 |
| ·网络控制系统TRUETIME仿真工具箱的产生 | 第50页 |
| ·TRUETIME工具箱的结构 | 第50-51页 |
| ·TRUETIME工具箱的各个模块的功能 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-62页 |
| ·传统广义预测控制算法 | 第53-57页 |
| ·模糊补偿的广义预测控制算法 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |