基于蚁群算法的车辆导航自适应路径规划算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·智能交通系统（ITS）简介 | 第9-12页 |
| ·国外ITS 现状 | 第9-10页 |
| ·国内ITS 现状 | 第10-12页 |
| ·车辆导航系统路径规划研究概述 | 第12-16页 |
| ·车辆导航系统发展 | 第12-13页 |
| ·车辆导航路径规划核心技术 | 第13-16页 |
| ·路网模型和存储结构 | 第13-14页 |
| ·道路权重 | 第14页 |
| ·路径规划算法 | 第14-16页 |
| ·本文研究工作概述 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-18页 |
| 2 路网模型和存储结构的研究 | 第18-31页 |
| ·路网模型研究 | 第18-27页 |
| ·图的有关基本概念 | 第18-19页 |
| ·路网结构的表达方法 | 第19-20页 |
| ·路口延误处理 | 第20-23页 |
| ·道路权重 | 第23-27页 |
| ·路阻函数 | 第23-24页 |
| ·建立静态的道路权重计算模型 | 第24-27页 |
| ·交通路网的存储结构 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于蚁群算法的全局路径优化算法 | 第31-45页 |
| ·蚁群算法概述 | 第31-35页 |
| ·用于路径规划的蚁群算法 | 第35-42页 |
| ·算法描述 | 第35-40页 |
| ·区域限制搜索 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于 A*算法的局部路径规划算法 | 第45-51页 |
| ·A*算法基本原理 | 第45-46页 |
| ·评估函数的确定 | 第46-48页 |
| ·局部路径规划算法 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于 WebGIS 的车辆导航路径规划 | 第51-57页 |
| ·WebGIS 概述 | 第51-52页 |
| ·MapABC 简介 | 第52-53页 |
| ·路径规划算法与WebGIS 结合 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 1. 本文工作总结 | 第57页 |
| 2. 后续工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
