基于多体动力学的火箭飞行仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-19页 |
| ·运载火箭的特点 | 第11-12页 |
| ·运载火箭的组成和分类 | 第12-13页 |
| ·多体动力学理论及虚拟样机介绍 | 第13-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·运载火箭设计研制的现状和发展趋势 | 第19-21页 |
| ·研究的目的与内容 | 第21-23页 |
| 2 运载火箭飞行过程运动和受力分析 | 第23-41页 |
| ·常用坐标系的定义和转换关系 | 第23-28页 |
| ·常用坐标系 | 第23-26页 |
| ·坐标系变换 | 第26-28页 |
| ·地球引力 | 第28-31页 |
| ·气动力 | 第31-33页 |
| ·推力、控制力和控制力矩 | 第33-37页 |
| ·火箭发动机推力计算 | 第33-36页 |
| ·控制力和控制力矩 | 第36-37页 |
| ·运载火箭的矢量运动方程 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 3 运载火箭飞行仿真方案及仿真平台搭建 | 第41-57页 |
| ·运载火箭飞行仿真方案 | 第41-42页 |
| ·火箭质量、质心变化的实现形式 | 第42-44页 |
| ·三维模型的建立 | 第44-45页 |
| ·动力学模型的建立 | 第45-47页 |
| ·火箭飞行仿真ADAMS界面及对话框开发 | 第47-48页 |
| ·变质量、变质心和控制力子程序开发 | 第48-56页 |
| ·子程序的编制 | 第49-54页 |
| ·子程序的编译链接过程 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 火箭飞行过程仿真平台校验及算例 | 第57-67页 |
| ·仿真模型 | 第57-58页 |
| ·仿真平台质量变化和气动力计算校验 | 第58-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 结论和展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历 | 第71-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
