| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服冲床的种类及发展现状 | 第11-17页 |
| ·冲床的种类 | 第11-12页 |
| ·交流伺服冲床的发展现状 | 第12-17页 |
| ·交流伺服冲床的核心技术及优点 | 第17-20页 |
| ·交流伺服控制技术 | 第17-18页 |
| ·交流伺服冲床的优点 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 基于模型设计与RCP的伺服冲床控制系统开发方法 | 第23-29页 |
| ·伺服冲床的架构及其冲压过程 | 第23-24页 |
| ·伺服冲床的架构 | 第23-24页 |
| ·伺服冲床冲压加工的具体过程 | 第24页 |
| ·确定开发控制系统的方案 | 第24-26页 |
| ·RCP开发方法及其具体流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 伺服冲床的模具设计及整体模型构建 | 第29-49页 |
| ·伺服冲床的冲压模具设计 | 第29-33页 |
| ·压料板的设计 | 第29-32页 |
| ·凸模的设计 | 第32-33页 |
| ·构建伺服冲床整体结构的机械模型 | 第33-39页 |
| ·ADAMS简介 | 第33页 |
| ·在ADAMS下构建伺服冲床模型 | 第33-39页 |
| ·构建伺服驱动系统的模型 | 第39-48页 |
| ·构建伺服电机的结构模型 | 第39-45页 |
| ·构建驱动器的模型 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 冲压成型控制算法设计与联合仿真 | 第49-66页 |
| ·PID控制算法设计 | 第49-55页 |
| ·设计满足冲压加工需求的转速函数 | 第55-59页 |
| ·ADAMS与MATLAB的联合控制仿真 | 第59-65页 |
| ·控制系统的速度闭环仿真 | 第60-64页 |
| ·系统的位置闭环仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 DSP控制器的快速实现 | 第66-89页 |
| ·TARGETFORTIC2000工具包中的功能模块 | 第66-76页 |
| ·F2812 eZdsp目标功能模块 | 第66-70页 |
| ·GPIO数字接口功能模块 | 第70-71页 |
| ·QEP反馈脉冲采集模块 | 第71-72页 |
| ·PWM脉宽调制功能模块 | 第72-74页 |
| ·SCI串行通信功能模块 | 第74-75页 |
| ·SPI同步通信功能模块 | 第75-76页 |
| ·交流伺服电机的控制方法 | 第76-88页 |
| ·定位置控制 | 第76-82页 |
| ·定速度控制 | 第82-86页 |
| ·拉深成型加工与冲裁加工的位置闭环控制 | 第86-88页 |
| ·拉深成型加工与冲裁加工的速度闭环控制 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 系统验证 | 第89-95页 |
| ·伺服冲床控制系统的配置 | 第89-90页 |
| ·定位置控制的验证 | 第90-92页 |
| ·定速度控制的验证 | 第92-93页 |
| ·拉深成型加工与冲裁加工的验证 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·总结 | 第95页 |
| ·课题展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附：攻读硕士期间科研成果 | 第101页 |