基于SERCOS总线的光纤通讯在数控系统的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统综述 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术概要 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·现场总线技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 SERCOS 总线通讯协议及其接口介绍 | 第15-22页 |
| ·SERCOS 总线通讯协议 | 第15页 |
| ·SERCOS 总线通讯接口 | 第15-20页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·接口拓扑结构 | 第16页 |
| ·数据传输模式 | 第16-17页 |
| ·数据传送内容 | 第17-18页 |
| ·SERCOS 接口初始化 | 第18-19页 |
| ·SERCOS 接口的工作特点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 数控系统 SERCOS 总线通讯硬件设计 | 第22-41页 |
| ·数控系统硬件总体框架 | 第22-23页 |
| ·SERCOS 接口电路设计 | 第23-26页 |
| ·SERCOS 协议接口芯片 | 第23-25页 |
| ·SERCOS 接口应用电路设计 | 第25-26页 |
| ·SERCOS 总线通信主站电路设计 | 第26-33页 |
| ·DSP 和 FPGA 处理器模块的设计 | 第27-29页 |
| ·主站 SERCOS 接口硬件设计 | 第29-33页 |
| ·SERCOS 总线通信从站电路设计 | 第33-40页 |
| ·伺服驱动器设计 | 第33-37页 |
| ·伺服驱动器总线通讯接口设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统通讯的软件设计 | 第41-54页 |
| ·SERCOS 总线通信主站软件设计 | 第41-48页 |
| ·SERCOS 通信主站初始化 | 第41-45页 |
| ·参数的读写 | 第45-46页 |
| ·过程命令的处理 | 第46-48页 |
| ·SERCOS 总线通信从站软件设计 | 第48-53页 |
| ·SERCOS816 初始化参数计算 | 第49-52页 |
| ·SERCOS816 初始化函数 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第54-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第54-57页 |
| ·通讯主站 DSP6713 核心模块介绍 | 第54-55页 |
| ·从站 DSP2812 模块介绍 | 第55-57页 |
| ·实验过程 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
