基于代数、图及拟阵方法的F（z）上系统结构能控性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-37页 |
| ·线性系统理论的发展过程 | 第12-19页 |
| ·研究结构能控的意义 | 第13-17页 |
| ·结构能控性研究的起源 | 第17-19页 |
| ·结构能控性的研究方法 | 第19-28页 |
| ·结构能控性图的方法 | 第19-26页 |
| ·结构能控性代数的方法 | 第26-27页 |
| ·结构能控性拟阵的方法 | 第27-28页 |
| ·F(z)上系统 | 第28-33页 |
| ·F(z)上系统的结构能控性 | 第28-31页 |
| ·F(z)上系统的结构能控能观的方法 | 第31-33页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第33-34页 |
| ·本文的研究思路以及内容安排 | 第34-37页 |
| 第2章 域F(z)上矩阵 | 第37-65页 |
| ·关于群、环、域的基本理论 | 第37-38页 |
| ·环F(z)[λ]上λ的多项式和独立参量 | 第38-40页 |
| ·F(z)上矩阵运算和某些结论 | 第40-43页 |
| ·F(z)上矩阵变换及标准型 | 第43-53页 |
| ·秩、项秩和一般秩 | 第43-45页 |
| ·F(z)上矩阵及其法式 | 第45-47页 |
| ·非减次矩阵的两种形式 | 第47-51页 |
| ·有理标准形式与广义Jordan标准形式 | 第51-53页 |
| ·F(z)方阵的可约性 | 第53-54页 |
| ·一类RFM可约性条件 | 第54-63页 |
| ·一类RFM | 第54页 |
| ·若干引理和定义 | 第54-56页 |
| ·可约条件 | 第56-61页 |
| ·应用 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第3章 F(z)上系统结构能控性的代数方法 | 第65-99页 |
| ·时域的能控性 | 第65-80页 |
| ·准备知识 | 第65-66页 |
| ·时域能控性判据 | 第66-73页 |
| ·关于线性物理系统的判据 | 第73-80页 |
| ·频域上的能控性 | 第80-98页 |
| ·一般系统频域能控性判据 | 第80-84页 |
| ·F(z)上能控性PBH秩判据 | 第84-90页 |
| ·F(z)上系统的多项式矩阵描述 | 第90-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第4章 F(z)上系统结构能控性图的方法 | 第99-116页 |
| ·图论的基本知识 | 第99-102页 |
| ·线性系统图的描述方法 | 第102-104页 |
| ·F(z)上系统能控性图的判据 | 第104-115页 |
| ·一类F(z)上系统结构能控性图的判据 | 第104-107页 |
| ·在控制系统中的应用 | 第107-109页 |
| ·一般系统结构能控性图的判据 | 第109-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第5章 F(z)上系统结构能控性的拟阵方法 | 第116-135页 |
| ·拟阵基本理论知识 | 第116-125页 |
| ·F(z)上系统结构能控性拟阵判据 | 第125-134页 |
| ·F(z)上一般系统结构能控性拟阵判据 | 第125-130页 |
| ·F(z)上并联组合系统结构能控性拟阵判据 | 第130-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第6章 综合应用 | 第135-154页 |
| 第7章 总结与展望 | 第154-159页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第154-156页 |
| ·展望 | 第156-159页 |
| 参考文献 | 第159-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第169页 |
