μC/OS-II嵌入式实时操作系统及优先级反转问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·发展状况和未来趋势 | 第8页 |
| ·论文选题依据及意义 | 第8-9页 |
| ·论文安排 | 第9-10页 |
| 第二章 实时操作系统多任务及优先级反转 | 第10-23页 |
| ·系统总体概况 | 第10-12页 |
| ·实时系统功能介绍 | 第10页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ介绍 | 第10-12页 |
| ·任务运行单元 | 第12-17页 |
| ·多任务及其切换特点 | 第13-15页 |
| ·任务优先级分配操作 | 第15-17页 |
| ·任务通信方式 | 第17-18页 |
| ·消息邮箱 | 第18页 |
| ·消息队列 | 第18页 |
| ·任务多线程运行 | 第18-19页 |
| ·任务运行中断机制 | 第19-21页 |
| ·反转现象的产生及分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 优先级反转相关的实时内核功能分析 | 第23-41页 |
| ·任务管理模块分析 | 第23-32页 |
| ·建立和删除任务函数 | 第24-27页 |
| ·删除、挂起及恢复任务过程 | 第27-30页 |
| ·任务调度 | 第30-32页 |
| ·同步机制功能分析 | 第32-36页 |
| ·信号量 | 第32-34页 |
| ·互斥锁(Mutex) | 第34-36页 |
| ·内存管理模块分析 | 第36-38页 |
| ·时间管理模块分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 优先级反转问题的研究 | 第41-53页 |
| ·优先级反转 | 第41页 |
| ·MC/OS-Ⅱ系统优先级反转问题对策 | 第41-51页 |
| ·方法介绍 | 第41-42页 |
| ·两种方法的可行程度 | 第42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中天花板协议的实现 | 第42-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ反转现象与解决方案的实例验证 | 第44-51页 |
| ·实验结果的分析与改进设想 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
