6D精密激光跟踪测量技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·6D 激光跟踪测量系统的基本概念 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·多自由度测量研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究目的和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 6D 激光跟踪测量系统设计 | 第16-27页 |
| ·激光跟踪测量系统的基本原理 | 第16-18页 |
| ·单站法 | 第16-17页 |
| ·多站法 | 第17-18页 |
| ·6D 精密激光跟踪头测量系统的技术方案 | 第18-23页 |
| ·选定目标点直角坐标的测量 | 第18-20页 |
| ·选定目标点空间姿态的测量 | 第20-22页 |
| ·测量中所涉及的坐标系间转换 | 第22-23页 |
| ·测量中要解决的关键技术问题 | 第23页 |
| ·6D 激光跟踪系统的设计 | 第23-27页 |
| ·干涉测长光路 | 第24-26页 |
| ·合作目标镜的设计 | 第26-27页 |
| 第三章 6D 精密激光跟踪头的设计 | 第27-47页 |
| ·跟踪经纬仪的设计 | 第27-42页 |
| ·垂直轴设计 | 第29页 |
| ·水平轴设计 | 第29-30页 |
| ·跟踪反射镜设计 | 第30页 |
| ·限位机构设计 | 第30-31页 |
| ·调平检测设计 | 第31-33页 |
| ·激光跟踪头试验样机展示 | 第33-42页 |
| ·合作目标的结构设计 | 第42-47页 |
| ·目标镜的设计 | 第43-45页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第45页 |
| ·位置敏感探测器的选择 | 第45-47页 |
| 第四章 6D 精密激光跟踪头精度与误差分析 | 第47-61页 |
| ·激光跟踪测量系统的精度 | 第47-48页 |
| ·跟踪经纬仪测角精度分析 | 第48-53页 |
| ·编码器的精度 | 第48页 |
| ·仪器轴系旋转精度 | 第48-49页 |
| ·经纬仪的调平精度 | 第49页 |
| ·经纬仪两轴垂直度 | 第49-50页 |
| ·跟踪反射镜误差分析 | 第50-52页 |
| ·激光跟踪仪实验精度 | 第52-53页 |
| ·合作目标的误差分析 | 第53-61页 |
| ·角锥棱镜误差分析 | 第53-57页 |
| ·倾角传感器误差分析 | 第57-59页 |
| ·位置敏感探测器（PSD）精度分析 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文发表 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
