| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号对照表 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·粒子滤波研究概述 | 第14-24页 |
| ·粒子滤波基本算法的研究进展 | 第15-19页 |
| ·粒子滤波新算法的研究进展 | 第19-22页 |
| ·粒子滤波理论研究的进展 | 第22页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪领域的研究现状 | 第22-24页 |
| ·粒子滤波在傅里叶望远镜跟踪系统中的应用探索 | 第24页 |
| ·本文主要研究内容以及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 贝叶斯框架下的非线性滤波方法 | 第26-46页 |
| ·递推贝叶斯估计原理 | 第26-29页 |
| ·基于卡尔曼滤波的参数化非线性滤波方法 | 第29-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter) | 第30-32页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter) | 第32-36页 |
| ·基于 Monte Carlo 模拟的粒子滤波方法 | 第36-45页 |
| ·Monte Carlo 模拟思想 | 第36-37页 |
| ·序贯重要性采样 | 第37-40页 |
| ·建议分布的选择 | 第40-41页 |
| ·粒子退化和重采样 | 第41-42页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第42-43页 |
| ·粒子滤波的收敛性 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 融合 RTS 最优平滑的迭代 EKF 粒子滤波方法 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·基于非线性滤波修正的建议分布设计 | 第48-53页 |
| ·基于 EKF 作为建议分布的 PF-EKF 算法 | 第48-50页 |
| ·基于 UKF 作为建议分布的 UPF 算法 | 第50-51页 |
| ·PF-EKF 及 UPF 存在的问题 | 第51-52页 |
| ·仿真实例及分析 | 第52-53页 |
| ·融合 RTS 最优平滑的迭代 EKF 粒子滤波 | 第53-61页 |
| ·最优平滑算法 | 第54页 |
| ·RTS-IEKF 建议分布设计 | 第54-56页 |
| ·基于 RTS-IEKF 的粒子滤波算法 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 粒子滤波重采样改进算法研究 | 第62-92页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·重采样算法的实现原理 | 第63-66页 |
| ·粒子滤波重采样改进算法研究 | 第66-78页 |
| ·基于随机数优化产生的重采样算法 | 第66-70页 |
| ·基于粒子权重分析的重采样改进算法 | 第70-72页 |
| ·MCMC 转移的重采样改进算法 | 第72-73页 |
| ·自适应重采样改进算法 | 第73页 |
| ·仿真实验及分析 | 第73-78页 |
| ·重采样算法的理论分析 | 第78页 |
| ·一种基于精细重采样的粒子滤波改进算法 | 第78-91页 |
| ·通用重采样过程分析及存在的问题 | 第78-80页 |
| ·精细重采样思想 | 第80-83页 |
| ·PF-FR 算法实现 | 第83-85页 |
| ·仿真实例及分析 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 基于仿射不变颜色模型的粒子滤波跟踪算法 | 第92-116页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·概率跟踪问题描述及模型建立 | 第93-99页 |
| ·跟踪问题的状态空间建模 | 第93-95页 |
| ·目标先验特征的选择 | 第95-96页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪实现 | 第96-99页 |
| ·融合 ASIFT 仿射不变特征的颜色模型 | 第99-108页 |
| ·基于颜色直方图的目标模型 | 第99-102页 |
| ·基于 ASIFT 仿射不变特征的目标模型 | 第102-107页 |
| ·目标模型融合 | 第107-108页 |
| ·基于仿射不变颜色模型的粒子滤波跟踪算法 | 第108-114页 |
| ·算法思想 | 第108-109页 |
| ·算法实现 | 第109-111页 |
| ·仿真结果及分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第六章 应用探索及结论 | 第116-126页 |
| ·论文工作的应用探索 | 第116-122页 |
| ·傅里叶望远镜系统概述 | 第117-119页 |
| ·FTS 用于低轨道目标跟踪的应用需求 | 第119-120页 |
| ·粒子滤波在 FTS 跟踪系统中的应用探索 | 第120-122页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第122-123页 |
| ·论文的创新点 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
