| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-35页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机械压力机的概况 | 第10-15页 |
| ·伺服电机驱动机械压力机的研究现状和发展动态 | 第15-25页 |
| ·多驱动伺服压力机传动机构的构型设计 | 第25-26页 |
| ·多驱动伺服压力机的承载性能 | 第26-28页 |
| ·多驱动伺服压力机传动机构的误差建模与精度分析 | 第28-30页 |
| ·多驱动伺服压力机动力学建模和驱动性能分析 | 第30-31页 |
| ·课题意义以及主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第二章 多驱动重载伺服压力机的构型设计 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于 GF集的并联机构构型设计理论基础 | 第35-38页 |
| ·适用于伺服压力机的运动支链构型设计 | 第38-42页 |
| ·双驱动伺服压力机构型 | 第42-47页 |
| ·三驱动伺服压力机构型 | 第47-51页 |
| ·四驱动伺服压力机构型 | 第51-53页 |
| ·五驱动和六驱动伺服压力机构型 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 具有对称结构四驱动伺服压力机的运动与承载性能 | 第55-79页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·具有对称结构四驱动伺服压力机的数学模型 | 第55-57页 |
| ·四驱动伺服压力机的运动学建模 | 第57-68页 |
| ·四驱动伺服压力机的承载性能 | 第68-70页 |
| ·四驱动伺服压力机的均负荷驱动 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 四驱动伺服压力机的误差建模与刚度特性 | 第79-103页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·机构误差建模的理论基础 | 第79-81页 |
| ·四驱动伺服压力机误差建模 | 第81-86页 |
| ·四驱动伺服压力机的误差灵敏度分析和精度预估 | 第86-94页 |
| ·静刚度建模和结构部件刚度设计 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 四驱动伺服压力机的运动学标定及实验 | 第103-119页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·分离参数的运动学标定 | 第103-107页 |
| ·四驱动伺服压力机的运动学标定建模 | 第107-110页 |
| ·四驱动伺服压力机的运动学标定实验 | 第110-112页 |
| ·四驱动伺服压力机运动学标定结果分析 | 第112-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 四驱动压力机动力学建模和驱动性能实验研究 | 第119-143页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·四驱动压力机动力学建模的基本步骤 | 第119-120页 |
| ·四驱动压力机运动的部件运动分析 | 第120-124页 |
| ·四驱动压力机动力学建模 | 第124-127页 |
| ·基于运动性能的冲压工艺曲线规划 | 第127-131页 |
| ·四驱动压力机的驱动性能 | 第131-139页 |
| ·四驱动压力机驱动性能的实验研究 | 第139-142页 |
| ·本章小节 | 第142-143页 |
| 第七章 全文总结 | 第143-145页 |
| ·研究内容总结 | 第143-144页 |
| ·论文创新点 | 第144页 |
| ·存在的问题以及研究展望 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第154-155页 |
| 攻读博士学位期间申请和授权的专利 | 第155-156页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |