基于图像的地形匹配关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文工作及结构安排 | 第11-13页 |
| ·本文工作 | 第11页 |
| ·结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 地形匹配理论研究 | 第13-25页 |
| ·地形辅助导航系统的类型 | 第13-15页 |
| ·地形高度数据匹配系统 | 第13-14页 |
| ·景象匹配系统 | 第14-15页 |
| ·地形匹配原理 | 第15-18页 |
| ·地形匹配基本流程 | 第15页 |
| ·基准图与实时图的制备 | 第15-17页 |
| ·基于灰度的地形匹配原理 | 第17-18页 |
| ·地形匹配算法 | 第18-23页 |
| ·地形匹配常用算法 | 第19-20页 |
| ·几种模板快速匹配算法 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 粒子群算法的改进 | 第25-37页 |
| ·粒子群算法 | 第25-29页 |
| ·粒子群算法概述 | 第25-27页 |
| ·粒子群算法参数分析 | 第27-29页 |
| ·粒子群算法的特点 | 第29页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第29-33页 |
| ·算法的改进策略 | 第30-32页 |
| ·改进算法的设计 | 第32-33页 |
| ·算法仿真 | 第33-35页 |
| ·适应度函数与参数的选择 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 相似性度量算法的改进 | 第37-45页 |
| ·算法及性能分析 | 第37-40页 |
| ·最大互相关算法 | 第37-39页 |
| ·序贯相似检测算法 | 第39-40页 |
| ·算法改进 | 第40-44页 |
| ·算法的改进策略 | 第41-43页 |
| ·改进算法的设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 一种改进的基于图像的地形匹配算法 | 第45-57页 |
| ·一种改进的基于图像的地形匹配算法 | 第45-49页 |
| ·适应度函数 | 第45-46页 |
| ·初始化种群的选择 | 第46-47页 |
| ·算法设计 | 第47-49页 |
| ·算法仿真 | 第49-55页 |
| ·实验数据与参数选择 | 第49-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
