| 摘要 | 第1-6页 |
| A6cTpaKT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·连续铸钢在国内外的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国外连铸技术的发展 | 第11-12页 |
| ·我国连铸技术发展概况 | 第12页 |
| ·中间包概况 | 第12-13页 |
| ·中间包的地位和作用 | 第13-15页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第15-18页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第15-16页 |
| ·液压伺服系统的工作原理及组成 | 第16-17页 |
| ·液压伺服系统的分类 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 中间包液压系统设计与计算 | 第19-29页 |
| ·中间包液压伺服系统控制方案的确定 | 第19-21页 |
| ·系统原理框图的确定 | 第19-20页 |
| ·中间包滑动水口液压伺服系统原理图 | 第20-21页 |
| ·中间包滑动水口液压系统动力元件参数的确定与计算 | 第21-25页 |
| ·液压缸的控制模式 | 第21页 |
| ·液压系统动力元件参数的确定与计算 | 第21-25页 |
| ·泵的选择与计算 | 第25-26页 |
| ·确定液压泵的最大压力 | 第25页 |
| ·确定液压泵的流量 | 第25页 |
| ·选择液压泵的规格 | 第25页 |
| ·确定液压泵的驱动功率 | 第25-26页 |
| ·管件的选择与计算 | 第26-27页 |
| ·管件的材料 | 第26页 |
| ·油管内径和管壁厚 | 第26-27页 |
| ·控制阀的选择 | 第27页 |
| ·液控单向阀的选择 | 第27页 |
| ·过滤器的选择 | 第27-29页 |
| 第3章 中间包滑动水口液压系统建模 | 第29-49页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第29-30页 |
| ·微分方程法 | 第29页 |
| ·传递函数法 | 第29-30页 |
| ·状态空间法 | 第30页 |
| ·功率键合图法 | 第30页 |
| ·液压伺服系统模型的建立 | 第30-31页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第31-40页 |
| ·液压缸活塞杆外伸情况 | 第31-37页 |
| ·液压缸活塞杆内缩情况 | 第37-40页 |
| ·其他环节模型的建立 | 第40-41页 |
| ·控制系统方框图 | 第40页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第40页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第40页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第40-41页 |
| ·中间包滑动水口液压系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·中间包滑动水口系统模型仿真参数的确定 | 第42-49页 |
| ·伺服放大器的增益 | 第42页 |
| ·位移传感器的增益 | 第42-43页 |
| ·液压油液参数的确定 | 第43页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第43页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第43-49页 |
| 第4章 中间包滑动水口液压系统的仿真分析 | 第49-67页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第49-51页 |
| ·计算机仿真软件介绍 | 第51-52页 |
| ·MATLAB语言的介绍 | 第51-52页 |
| ·仿真工具包Simulink的简介 | 第52页 |
| ·中间包滑动水口液压系统的仿真分析 | 第52-56页 |
| ·伺服放大器增益确定 | 第52-54页 |
| ·中间包滑动水口液压系统仿真分析 | 第54-56页 |
| ·中间包滑动水口液压系统的动态特性分析 | 第56-67页 |
| ·系统开环波德图(稳定性分析) | 第56-57页 |
| ·快速性计算(频率响应分析) | 第57-58页 |
| ·准确性(稳态误差)计算 | 第58-60页 |
| ·系统的闭环刚度分析 | 第60-61页 |
| ·相关参数对系统动态特性的影响(瞬态响应分析) | 第61-67页 |
| 第5章 中间包滑动水口液压系统控制器设计与仿真分析 | 第67-79页 |
| ·PID控制器简介 | 第67-71页 |
| ·PID控制原理 | 第67-68页 |
| ·基于临界比例度法的PID整定 | 第68-69页 |
| ·系统模拟PID仿真 | 第69-71页 |
| ·系统模糊PID控制仿真分析 | 第71-79页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第72页 |
| ·模糊自整定PID参数控制策略与整定原则 | 第72-75页 |
| ·系统模糊自适应整定PID仿真 | 第75-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 附录A KA对系统性能影响程序 | 第85-86页 |
| 附录B Z-N整定法程序 | 第86-87页 |
| 附录C 模糊规则程序代码 | 第87-89页 |