微车白车身焊接机械手结构及策略优化设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题来源、研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本文研究的主要任务和组织 | 第14-16页 |
| ·主要任务 | 第14页 |
| ·本文组织 | 第14-16页 |
| 第2章 焊接机械手研究分析 | 第16-24页 |
| ·焊接机械手简介 | 第16-18页 |
| ·焊接机械手使用条件及参数 | 第18-21页 |
| ·使用条件 | 第18-19页 |
| ·技术指标 | 第19-21页 |
| ·焊接机械手存在实际问题及解决办法 | 第21-22页 |
| ·存在问题 | 第21-22页 |
| ·解决方法 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第3章 焊接机械手结构优化设计 | 第24-43页 |
| ·焊接机械手原机构优化设计 | 第24-28页 |
| ·原机构底座优化 | 第24-25页 |
| ·原机构添加平衡装置 | 第25-27页 |
| ·原机构整机布局优化 | 第27-28页 |
| ·焊接机械手的标准化设计 | 第28-32页 |
| ·标准化设计定义及内容 | 第28-29页 |
| ·标准化设计准则及流程 | 第29-32页 |
| ·焊接机械手标准化优化设计 | 第32-41页 |
| ·焊接机械手防尘优化设计 | 第32-33页 |
| ·焊接机械手防滑优化设计 | 第33-34页 |
| ·焊接机械手防锈优化设计 | 第34-35页 |
| ·焊接机械手润滑优化设计 | 第35-36页 |
| ·焊接机械手行程过载保护优化设计 | 第36-38页 |
| ·焊接机械手后期维护优化设计 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 焊接机械手关键部件有限元分析 | 第43-61页 |
| ·使用工具概述 | 第43-45页 |
| ·UG NX软件简介 | 第43-44页 |
| ·UG CAE分析模块 | 第44-45页 |
| ·基于NASTRAN有限元分析步骤 | 第45-47页 |
| ·有限元模块分析 | 第46页 |
| ·建立有限元模型 | 第46-47页 |
| ·分析和查看结果 | 第47页 |
| ·主要部件基于NASTRAN有限元分析 | 第47-57页 |
| ·基座有限元分析 | 第48-51页 |
| ·竖直梁有限元分析 | 第51-54页 |
| ·横梁模块有限元分析 | 第54-57页 |
| ·焊接机械手的误差分析 | 第57-60页 |
| ·焊接机械手误差成因 | 第57-59页 |
| ·焊接机械手误差解决方案 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 焊接机械手控制系统策略优化设计 | 第61-71页 |
| ·焊接机械手控制系统简介 | 第61-63页 |
| ·焊接机械手焊接作业流程 | 第63-65页 |
| ·焊接机械手控制功能设计 | 第65-70页 |
| ·计数功能设计 | 第66页 |
| ·故障后断点恢复功能设计 | 第66-68页 |
| ·电极帽自动补偿功能设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·后期展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 作者研究生期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录B 作者研究生期间参与的科研项目 | 第78页 |
