| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-17页 |
| ·研究背景和现状 | 第17-23页 |
| ·飞行控制软件开发模式 | 第17-19页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第19-21页 |
| ·实验室研究背景 | 第21-23页 |
| ·主要章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 基于VxWorks 的飞行控制软件设计方案 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·飞行控制软件软硬件开发平台 | 第24-27页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第27-28页 |
| ·飞行控制软件开发思路 | 第28-29页 |
| ·机载飞行控制软件设计 | 第29-33页 |
| ·飞行控制软件整体框架 | 第29-30页 |
| ·板级支持程序 | 第30-31页 |
| ·底层驱动程序 | 第31-32页 |
| ·上层功能模块 | 第32-33页 |
| ·等效飞行控制软件设计 | 第33-35页 |
| ·等效飞行仿真系统基本配置 | 第33-34页 |
| ·等效飞行仿真系统实现方法 | 第34-35页 |
| ·等效飞行控制软件模块设计 | 第35页 |
| ·飞行控制软件测试与验证方案 | 第35-37页 |
| ·软件测试方案 | 第35-36页 |
| ·软件仿真验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 机载飞行控制软件底层驱动设计 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·BSP 在软件开发中的应用 | 第38-39页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第39-42页 |
| ·主机与目标机的连接和配置 | 第39-40页 |
| ·VxWorks 组件的裁剪与配置 | 第40-41页 |
| ·VxWorks 映像的定制与链接 | 第41-42页 |
| ·底层驱动的设计 | 第42-51页 |
| ·CPU 内置串口驱动的设计 | 第43-44页 |
| ·目标板硬件资源驱动的设计 | 第44-47页 |
| ·PC104 扩展板卡驱动的设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机载飞行控制软件功能模块移植 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·现有飞行控制软件技术 | 第52-53页 |
| ·VxWorks 下多任务设计 | 第53-56页 |
| ·功能模块移植要点 | 第56-58页 |
| ·任务架构的移植 | 第56-57页 |
| ·定点浮点的移植 | 第57-58页 |
| ·数据存储模式的移植 | 第58页 |
| ·功能模块移植 | 第58-63页 |
| ·传感器模块 | 第58-61页 |
| ·执行机构模块 | 第61页 |
| ·无线电测控模块 | 第61-63页 |
| ·定时执行模块 | 第63页 |
| ·机载设备模块 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于POSIX 的等效飞行控制软件设计 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·软件运行环境的构建 | 第64-68页 |
| ·POSIX 标准函数的可移植性 | 第64页 |
| ·Win32 下POSIX 多线程编程 | 第64-66页 |
| ·VC6.0 与POSIX 的集成使用 | 第66-68页 |
| ·等效飞行控制软件的设计 | 第68-74页 |
| ·软件任务划分 | 第68-69页 |
| ·软件工程实现 | 第69-71页 |
| ·具体任务实现 | 第71-74页 |
| ·等效飞行仿真系统的通信设计 | 第74-77页 |
| ·系统数据通信协议 | 第74-75页 |
| ·系统数据通信内容 | 第75-76页 |
| ·系统数据通信方式 | 第76-77页 |
| ·控制模块的等效飞行仿真验证 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统集成测试与仿真 | 第80-95页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·飞行控制软件综合测试 | 第80-89页 |
| ·软件平台测试 | 第80-83页 |
| ·底层驱动测试 | 第83-88页 |
| ·软件性能测试 | 第88-89页 |
| ·半物理飞行仿真验证 | 第89-94页 |
| ·仿真验证环境 | 第89-90页 |
| ·实施仿真验证 | 第90-91页 |
| ·仿真验证结果 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·本文的主要工作 | 第95-96页 |
| ·本文的后续工作和展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间发表的论文 | 第101页 |