| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-13页 |
| ·微耕机发展的背景 | 第9页 |
| ·国内外微耕机的研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-13页 |
| 第2章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究的背景 | 第13页 |
| ·研究的意义 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第3章 微耕机动力自动供给控制系统模糊控制策略的研究 | 第17-36页 |
| ·动力自动供给控制系统的组成和电子调速器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·动力自动供给控制系统的组成 | 第17页 |
| ·动力自动供给控制系统电子调速器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·动力自动供给控制系统PID控制器原理及其参数整定方法 | 第18-20页 |
| ·动力自动供给控制系统PID控制器原理 | 第18-19页 |
| ·动力自动供给控制系统PID控制器参数整定方法 | 第19-20页 |
| ·模糊控制理论在动力自动供给控制系统中的应用 | 第20-28页 |
| ·动力自动供给控制系统采用模糊控制算法的理由 | 第20-21页 |
| ·动力自动供给控制系统模糊控制器的基本原理 | 第21-22页 |
| ·动力自动供给控制系统模糊控制器的设计 | 第22-28页 |
| ·提高动力自动供给控制系统模糊控制算法精度的研究 | 第28-31页 |
| ·提高模糊控制算法精度前后性能参数的对比 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 微耕机动力自动供给控制系统硬件与软件设计 | 第36-55页 |
| ·转速测定的工作原理 | 第37-38页 |
| ·转速测定方案的确定 | 第38-45页 |
| ·光电断续器 | 第42页 |
| ·转轴转速的测量电路及工作原理 | 第42-43页 |
| ·模拟处理电路单元 | 第43-45页 |
| ·FPGA数字处理电路 | 第45-49页 |
| ·基于FPGA的高精度脉冲计数 | 第45-47页 |
| ·FPGA脉冲测量和显示控制 | 第47-49页 |
| ·设计结果 | 第49页 |
| ·动力供给自动控制系统软件总体结构设计 | 第49-55页 |
| ·动力自动供给控制系统主控程序设计 | 第50-52页 |
| ·动力自动供给系统中模糊控制部分程序设计 | 第52页 |
| ·动力自动供给控制系统中模糊控制部分转速控制算法程序设计 | 第52-55页 |
| 第5章 动力自动供给控制系统的机械传动性能仿真 | 第55-61页 |
| ·机械传动试验平台的简介 | 第55-61页 |
| ·机械传动试验平台的运行原理和结构 | 第55-56页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的建模仿真 | 第56-61页 |
| 第6章 结论与讨论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第69页 |
