| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·PID 控制和神经元网络结合的现状 | 第11-12页 |
| ·FPGA 的应用领域及现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 改进单神经元自适应 PID 控制算法研究及仿真 | 第15-29页 |
| ·传统 PID 控制器 | 第15-18页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第15-16页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第16-18页 |
| ·基于单神经元网络的智能 PID 控制器 | 第18-24页 |
| ·神经元模型及学习规则 | 第18-21页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器 | 第21-23页 |
| ·改进单神经元自适应 PID 控制器 | 第23-24页 |
| ·仿真与分析 | 第24-27页 |
| ·控制器的 Simulink 仿真 | 第24-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 自适应 PID 控制算法的 FPGA 实现 | 第29-55页 |
| ·FPGA 简介 | 第29-34页 |
| ·FPGA 的发展趋势 | 第29-30页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第30-33页 |
| ·FPGA 的开发环境 | 第33-34页 |
| ·数据的表示 | 第34-35页 |
| ·自适应 PID 算法的 FPGA 实现 | 第35-54页 |
| ·各子模块的设计 | 第36-46页 |
| ·改进 Booth 乘法器的设计 | 第46-52页 |
| ·电路的优化处理 | 第52-53页 |
| ·静态时序分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 自适应 PID 控制系统组成 | 第55-73页 |
| ·系统的设计方案 | 第55-56页 |
| ·时钟生成器的设计 | 第56-58页 |
| ·输入输出模块的设计 | 第58-63页 |
| ·A/D 转换接口设计 | 第58-61页 |
| ·D/A 转换接口设计 | 第61-63页 |
| ·按键模块的设计 | 第63-66页 |
| ·串行通信模块的设计 | 第66-72页 |
| ·异步串行通信协议 | 第67-68页 |
| ·UART 接口设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统仿真与测试 | 第73-77页 |
| ·仿真测试 | 第73-75页 |
| ·性能分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |