| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·课题的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 智能接触器设计相关技术 | 第16-25页 |
| ·交流接触器PWM 节能技术 | 第16-18页 |
| ·交流接触器节能技术 | 第16-17页 |
| ·PWM 节能技术 | 第17-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第18-19页 |
| ·CANopen 协议 | 第19-24页 |
| ·CANopen 物理层及数据链路层 | 第19-20页 |
| ·CANopen 应用层协议 | 第20-23页 |
| ·CANopen 从站的设计方案分析 | 第23页 |
| ·CANopen 网络的功能分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于CANopen 的智能接触器硬件设计 | 第25-35页 |
| ·智能接触器总体设计 | 第25-27页 |
| ·系统设计的功能要求 | 第25-26页 |
| ·系统设计的技术指标 | 第26页 |
| ·总体硬件结构原理 | 第26-27页 |
| ·智能接触器硬件设计 | 第27-34页 |
| ·MCU 主控电路设计 | 第27-29页 |
| ·节能模块设计 | 第29-31页 |
| ·信号采样与调理电路 | 第31页 |
| ·CANopen 通信模块设计 | 第31-32页 |
| ·人机接口的设置 | 第32-33页 |
| ·电源设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于CANopen 的智能接触器嵌入式软件设计 | 第35-54页 |
| ·软件设计思想 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-II 在DZ60 上的移植 | 第37-41页 |
| ·移植条件及主要工作 | 第37-39页 |
| ·任务划分及任务间通信 | 第39-41页 |
| ·DZ60 初始化设置 | 第41-44页 |
| ·单片机底层初始化及中断设置 | 第41-42页 |
| ·CAN 模块初始化 | 第42-44页 |
| ·用户应用程序设计 | 第44-48页 |
| ·PWM 节能任务 | 第44-47页 |
| ·A/D 采样和数据处理任务 | 第47页 |
| ·CANopen 实时通信任务 | 第47-48页 |
| ·CANopen 通信任务的软件设计 | 第48-53页 |
| ·CANopen 协议栈的设计 | 第48-49页 |
| ·处理接收的报文 | 第49-51页 |
| ·发送TPDO 报文 | 第51-53页 |
| ·发送心跳报文 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第54-65页 |
| ·系统开发环境与测试工具 | 第54-55页 |
| ·节能模块测试与分析 | 第55-61页 |
| ·节能接触器的节能能耗分析 | 第55-57页 |
| ·节能接触器的电寿命、机械寿命测试与分析 | 第57-59页 |
| ·EMC 测试与分析 | 第59-61页 |
| ·CANopen 从站通信功能测试 | 第61-64页 |
| ·通信测试平台的构建 | 第61-62页 |
| ·通信测试结果及分析 | 第62-64页 |
| ·测量精度及误差分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 附录C 部分程序代码 | 第73-81页 |
| 附录D 部分EMC 测试报告 | 第81页 |