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基于灰色预测的神经网络PID在隧道窑控制中的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·隧道窑简介第10-16页
     ·隧道窑的发展第10-11页
     ·隧道窑的现状第11-12页
     ·隧道窑的结构及工作原理第12-14页
     ·隧道窑的控制第14-16页
   ·神经网络PID控制第16-17页
   ·灰色预测控制概述第17-19页
     ·灰色系统理论第17-18页
     ·灰色预测控制第18-19页
   ·本文所做工作第19-20页
第2章 计算机控制系统的设计及功能实现第20-32页
   ·控制系统总体结构第20-21页
   ·控制系统软硬件简介第21-22页
     ·Eurotherm T2550第21-22页
     ·WinCC 6.0第22页
     ·Microsoft Visual Basic第22页
   ·控制系统的功能设计第22-23页
     ·控制级的功能设计第22-23页
     ·监控级的功能设计第23页
   ·控制系统的功能实现第23-30页
     ·基础控制级功能实现第24-26页
     ·监控级功能实现第26-28页
     ·管理级功能实现第28-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 神经网络PID控制方法研究第32-52页
   ·基于最小二乘的被控对象模型辨识第32-35页
     ·被控对象模型的选取第32-33页
     ·最小二乘辨识法第33-34页
     ·被控对象模型的确定第34-35页
   ·PID控制原理第35-38页
     ·传统PID控制第36-38页
     ·PID控制的特点第38页
   ·神经网络控制第38-40页
     ·神经网络控制的基本思想第38-40页
     ·神经网络的特点第40页
   ·BP神经网络第40-42页
     ·BP网络概述第40-41页
     ·BP算法的网络构成第41-42页
   ·BP神经网络PID控制第42-47页
     ·神经网络与PID控制的结合方式第42-44页
     ·基于BP神经网络的PID控制器第44-47页
     ·BP神经网络自整定PID控制算法第47页
   ·神经网络PID控制算法仿真第47-50页
     ·PID控制第48-49页
     ·神经网络PID控制第49-50页
   ·本章小结第50-52页
第4章 灰色预测控制方法研究第52-64页
   ·灰色系统理论第52-54页
     ·灰色系统理论的基本概念第52-53页
     ·灰色系统的主要内容第53-54页
   ·灰色预测控制第54-60页
     ·灰色预测模型第54-57页
     ·灰色预测控制第57-60页
   ·灰色预测与神经网络PID控制的结合第60-61页
   ·基于灰色预测的神经网络PID控制算法仿真第61-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 总结第64-66页
   ·全文工作总结第64页
   ·工作展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70页

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