基于Agent的机器人哨兵系统的研究与实现
摘要 | 第1-10页 |
ABSTRACT | 第10-11页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
·研究背景 | 第11-13页 |
·研究现状分析 | 第13-18页 |
·研究内容及成果 | 第18页 |
·论文结构 | 第18-20页 |
第二章 面向Agent 的软件开发技术 | 第20-34页 |
·面向Agent 的软件开发方法学ODAM | 第20-26页 |
·面向Agent 的软件开发方法学概述 | 第20-22页 |
·面向Agent 的软件开发ODAM | 第22-26页 |
·面向Agent 的软件开发平台SADE | 第26-33页 |
·面向Agent 软件开发平台概述 | 第26-27页 |
·JADE 平台 | 第27-29页 |
·SADE 平台 | 第29-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第三章 机器人哨兵系统的需求建模及分析 | 第34-48页 |
·系统需求概述 | 第34页 |
·系统需求模型 | 第34-47页 |
·组织场景模型 | 第35-38页 |
·角色交互模型 | 第38-42页 |
·角色行为模型 | 第42-46页 |
·角色变迁模型 | 第46-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第四章 机器人哨兵系统的设计与实现 | 第48-66页 |
·基于Agent 技术的机器人哨兵系统 | 第48-49页 |
·系统的总体结构 | 第49-51页 |
·系统框架 | 第49-50页 |
·组织结构 | 第50-51页 |
·系统的详细设计与实现 | 第51-60页 |
·角色类的设计和实现 | 第51-58页 |
·自适应Agent 的设计与实现 | 第58-59页 |
·自适应策略的设计与实现 | 第59-60页 |
·知识库的创建 | 第60-65页 |
·数据库的创建 | 第61-63页 |
·规则库的设计 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第五章 系统原型和案例模拟演示 | 第66-72页 |
·系统原型 | 第66-67页 |
·案例模拟演示 | 第67-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第六章 结束语 | 第72-74页 |
·论文工作总结 | 第72页 |
·研究展望 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-78页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |