敞开式盾构挖掘装置仿真与优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·盾构概述 | 第10-11页 |
| ·选题的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·挖掘装置的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15页 |
| ·存在问题 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 盾构挖掘装置运动学和动力学分析 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·盾构挖掘装置的正向运动学分析 | 第17-21页 |
| ·盾构挖掘装置的动力学分析 | 第21-24页 |
| ·盾构挖掘装置逆向运动学分析 | 第24-26页 |
| ·盾构挖掘装置挖掘力的计算 | 第26-28页 |
| ·铲斗液压缸的理论挖掘力 | 第27页 |
| ·斗杆液压缸的理论挖掘力 | 第27-28页 |
| ·盾构挖掘装置挖掘阻力的计算 | 第28-32页 |
| ·铲斗挖掘阻力的计算 | 第28-31页 |
| ·斗杆挖掘阻力计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 挖掘装置仿真 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·仿真流程 | 第33页 |
| ·模型的建立 | 第33-38页 |
| ·零部件建模 | 第33-37页 |
| ·模型装配 | 第37-38页 |
| ·运动仿真前处理 | 第38-42页 |
| ·UG 仿真分析环境 | 第38-39页 |
| ·运动仿真方案的建立 | 第39-42页 |
| ·过约束 | 第42-44页 |
| ·挖掘装置运动仿真 | 第44-51页 |
| ·挖掘装置的逆向运动仿真 | 第44-47页 |
| ·挖掘装置正向运动学仿真 | 第47页 |
| ·仿真过程及结果 | 第47-51页 |
| ·动力学仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 挖掘装置的优化 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·机械优化设计概况 | 第53-55页 |
| ·挖掘装置优化设计的数学模型 | 第55-62页 |
| ·优化设计变量 | 第55-56页 |
| ·目标函数的建立 | 第56-57页 |
| ·建立优化约束 | 第57-62页 |
| ·确定优化算法 | 第62-63页 |
| ·优化结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
