| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车转向机构 | 第9-11页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第9页 |
| ·转向系基本构造 | 第9-10页 |
| ·转向梯形 | 第10-11页 |
| ·汽车转向机构研究的目的与意义 | 第11页 |
| ·汽车转向机构的研究及发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 稳健优化设计的基本理论和方法 | 第15-27页 |
| ·稳健设计 | 第15页 |
| ·稳健设计发展及研究现状 | 第15-17页 |
| ·稳健设计的基本理论 | 第17-20页 |
| ·稳健设计要达到的目的 | 第17-18页 |
| ·稳健设计的分类 | 第18-20页 |
| ·Taguchi稳健设计方法 | 第20-24页 |
| ·功能质量损失函数 | 第20-22页 |
| ·信噪比 | 第22-23页 |
| ·正交试验设计 | 第23-24页 |
| ·基于可靠性的稳健优化设计方法 | 第24-26页 |
| ·可靠性设计 | 第24-25页 |
| ·基于概率分布的可靠性稳健优化设计 | 第25页 |
| ·基于非概率的稳健可靠性优化设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车转向机构稳健优化设计 | 第27-47页 |
| ·转向机构运动分析 | 第27-29页 |
| ·转向机构基本运动分析 | 第27-28页 |
| ·考虑运动副间隙的转向机构运动分析 | 第28-29页 |
| ·基于Taguchi设计方法的转向机构稳健优化设计 | 第29-33页 |
| ·转向机构稳健优化设计模型 | 第29-30页 |
| ·设计变量和噪声因素 | 第30页 |
| ·目标函数 | 第30页 |
| ·设计实例 | 第30-33页 |
| ·基于可靠性的转向机构稳健优化设计 | 第33-45页 |
| ·基于概率模型的转向机构可靠性稳健优化设计 | 第33-38页 |
| ·基于非概率模型的稳健可靠性优化设计 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 汽车转向机构运动仿真 | 第47-61页 |
| ·虚拟样机技术 | 第47-48页 |
| ·CATIA软件简介 | 第48-49页 |
| ·整体式转向机构建模与运动仿真 | 第49-55页 |
| ·整体式转向机构建模 | 第49-50页 |
| ·整体式转向机构模型仿真 | 第50-55页 |
| ·断开式转向机构建模与运动仿真 | 第55-59页 |
| ·断开式转向机构建模 | 第55-56页 |
| ·断开式转向机构运动仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |