| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·现代逆变技术的发展 | 第11页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 TMS320F2812 DSP及其在交流伺服系统中的应用 | 第15-21页 |
| ·TMS320F2812 DSP的特点、结构及其在交流伺服系统中的应用 | 第15-21页 |
| ·TMS320F2812 DSP的主要特点 | 第15-17页 |
| ·F2812 DSP结构及其在交流伺服系统中的应用 | 第17-21页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第21-39页 |
| ·系统主电路 | 第21-23页 |
| ·逆变驱动与保护电路 | 第23-28页 |
| ·三相桥功率驱动芯片IR2233的主要性能及内部结构 | 第24-25页 |
| ·IR2233芯片工作原理 | 第25-26页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第26-28页 |
| ·编码器信号调理电路 | 第28-31页 |
| ·转子位置检测 | 第29-30页 |
| ·速度检测 | 第30-31页 |
| ·电流采样电路 | 第31-33页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第33-34页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第34-36页 |
| ·温度检测电路 | 第34-35页 |
| ·保护电路 | 第35-36页 |
| ·电源模块 | 第36-39页 |
| 第四章 交流伺服系统电磁兼容分析 | 第39-50页 |
| ·交流伺服系统电路的抗干扰问题及抗干扰设计 | 第39-42页 |
| ·交流伺服装置抗干扰问题 | 第39-40页 |
| ·交流伺服装置控制电路的抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·多层布线及其在交流伺服系统控制电路抗干扰设计中的应用 | 第42-50页 |
| ·多层布线的特点及发展 | 第43-44页 |
| ·多层布线在控制板电源电路抗干扰设计中的应用 | 第44-45页 |
| ·Altium Designer软件在伺服系统设计中的应用 | 第45-50页 |
| 第五章 电流环优化与系统实验验证 | 第50-68页 |
| ·同步旋转坐标系下电流解耦原理 | 第50-53页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第50-52页 |
| ·电流环传递函数 | 第52-53页 |
| ·电流环采样方式研究 | 第53-55页 |
| ·电流环优化分析 | 第55-58页 |
| ·电流环带宽影响因素 | 第55-56页 |
| ·电流环优化策略 | 第56-58页 |
| ·系统实验验证 | 第58-68页 |
| ·矢量控制系统软件实现 | 第58-61页 |
| ·系统实验验证 | 第61-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
