| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·交流调速的发展 | 第11-13页 |
| ·高压变频技术的发展 | 第13-15页 |
| ·我国矿井提升机调速控制系统的现状 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制的发展状况 | 第16-18页 |
| ·论文主要工作及意义 | 第18-20页 |
| 2 提升机对控制的基本要求 | 第20-23页 |
| 3 提升机调速系统方案确定及脉宽调制方法选定 | 第23-38页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·三相坐标系下的数学模型 | 第23-26页 |
| ·三相异步电机数学模型的坐标变换及变换矩阵 | 第26-28页 |
| ·异步电机两相坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第29-33页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·转子磁链观测器 | 第31-32页 |
| ·矢量控制系统调节器及电流电压变换环节设计 | 第32-33页 |
| ·SVPWM 调制技术 | 第33-37页 |
| ·计算电压矢量的扇区位置 | 第35页 |
| ·计算基本电压矢量工作时间 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 提升机无速度传感器矢量控制系统设计及系统速度给定 | 第38-49页 |
| ·MRAS 原理和Popov 稳定性设计 | 第38-40页 |
| ·MRAS 原理 | 第38-39页 |
| ·采用超稳定性和正实性的求解过程 | 第39-40页 |
| ·传统的MRAS 的速度辨识方法 | 第40-44页 |
| ·转子磁链模型辨识速度 | 第41-43页 |
| ·瞬时无功功率模型的速度辨识 | 第43-44页 |
| ·MRAS 速度辨识的改进 | 第44-45页 |
| ·速度给定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第49-58页 |
| ·基于模型参考自适应的矢量控制系统模型 | 第49-54页 |
| ·坐标变换模块 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 模块 | 第50-52页 |
| ·速度辨识模型 | 第52-53页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 提升机矢量控制系统硬件设计 | 第58-65页 |
| ·提升机矢量控制系统主电路 | 第58-60页 |
| ·整流电路 | 第59页 |
| ·逆变电路 | 第59-60页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统控制电路 | 第60-64页 |
| ·采样电路设计 | 第60-61页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第61-62页 |
| ·保护电路 | 第62-64页 |
| ·调制与光电转换 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 矢量控制系统软件设计 | 第65-70页 |
| ·系统软件结构 | 第65-66页 |
| ·模型参考自适应速度辨识算法 | 第66-67页 |
| ·SVPWM 实现 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76-77页 |